| ยี่ห้อ | ABB |
|---|---|
| แบบ | 670-155/2.85 |
| payload | 155 กก |
| การเข้าถึง | 2850 มม |
| การทำซ้ำ | ±0.08 มม. |
| ยี่ห้อ | จาร์ |
|---|---|
| แบบ | QJRB20-1 |
| payload | QJRB20-1 |
| การเข้าถึง | 1671 มม. |
| แกน | 6 |
| ยี่ห้อ | DOBOT |
|---|---|
| แบบอย่าง | SA6-600 |
| น้ำหนักบรรทุก | 6กก. |
| เข้าถึง | 600mm |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.01mm |
| ยี่ห้อ | ESTUN |
|---|---|
| แบบอย่าง | ER15-1520-PR |
| แกน | 4 แกน |
| น้ำหนักบรรทุก | 15 กก. |
| เข้าถึง | 1515 มม. |
| ยี่ห้อ | โคเมา |
|---|---|
| แบบอย่าง | PAL-180-3.1 |
| แกน | 4 แกน |
| น้ำหนักบรรทุก | 180 กก. |
| เข้าถึง | 3100 มม. |
| ยี่ห้อ | ฮิตบอท |
|---|---|
| รุ่น | Z-EFG-F |
| จังหวะ | 8 มม |
| การจับภาระ | 300 กรัม |
| การปรับความเร็ว | ไม่ |
| สูงสุด กำลังรับน้ำหนักที่ข้อมือ | 1 กิโลกรัม |
|---|---|
| สูงสุด เอื้อม | 280 |
| แกนควบคุม | 3 |
| การทำซ้ำ | ± 0.02 * มม |
| น้ำหนักเครื่องจักรกล | 18 * 2 กก |
| แหล่งจ่ายไฟ | 6.5 - 22V |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกพอดีกองทัพ | 2 กก. (4.4 ปอนด์) |
| การบริโภคในปัจจุบัน | 70 - 600 mA |
| แบบฟอร์มน้ำหนักบรรทุกพอดี | 4 กก (8.8lb) |
| อุณหภูมิการเก็บรักษา | 0 (° C) ~ 60 (° C) |
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 1410 |
|---|---|
| การติด | ชั้นม้า |
| ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว IRC5 Compact |
| แหล่งจ่ายสัญญาณในตัว | 12 สัญญาณที่ต้นแขน |
| ระบบจ่ายอากาศในตัว | Max. สูงสุด 8 bar on upper arm 8 บาร์ที่ต้นแขน |
| ฟังก์ชัน | การเชื่อมการประกอบและการบรรจุอัตโนมัติ |
|---|---|
| การป้องกัน | มาตรฐาน IP67 |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | 0.04mm |
| การทำซ้ำเส้นทาง | 0.13mm |
| จ่ายแรงดันไฟฟ้า | 200-600V, 50/60 เฮิร์ตซ์ |
