| แกนควบคุม | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 180kg |
| การทำซ้ำ | ± 0.2 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| แบบ | Motoman EPH4000D |
|---|---|
| payload | 200 KG |
| ตัวควบคุม | DX100 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 3505 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2629 มม |
| แบบ | โมโตมัน EPH130RLD |
|---|---|
| payload | 130kg |
| ตัวควบคุม | DX100 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 3474 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 4151 มม |
| แบบ | โมโตมัน EP4000D |
|---|---|
| payload | 200 KG |
| ตัวควบคุม | DX100 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 3505 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2614 มม |
| แบบ | GP8 |
|---|---|
| payload | 8.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 727 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1312 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 110kg |
| การทำซ้ำ | ± 0.03mm |
| Max. สูงสุด working range R ช่วงการทำงาน R | 2236 มม |
| payload | 7.0KG |
|---|---|
| แบบ | GP7 |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 927 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1693 มม |
| แบบ | GP12 |
|---|---|
| payload | 12.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1440 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| แบบ | GP25 |
|---|---|
| payload | 25.0 กก |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1730 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3089 มม |
| แบบ | GP50 |
|---|---|
| payload | 50.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2061 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3578 มม |
