| สถานที่กำเนิด: | CHIAN |
|---|---|
| ชื่อแบรนด์: | HANS |
| หมายเลขรุ่น: | E3 |
| จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ: | 1 |
| เวลาการส่งมอบ: | 60days |
| เงื่อนไขการชำระเงิน: | L / C, D / A, D / P, T / T |
| สามารถในการผลิต: | 99 |
| ประเภท: | E3 | น้ำหนัก: | 17kg |
|---|---|---|---|
| payload: | 3KG | การเข้าถึง: | 590mm |
| อำนาจ: | 180W ในรอบปกติ | ช่วงข้อต่อ: | ± 360 ° |
| ความเร็วร่วม: | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | ความเร็วของเครื่องมือ: | 2m / s |
| การทำซ้ำ: | ± 0.05 มม. / ± 0.03 มม | ระดับความอิสระ: | 6 |
| แสงสูง: | Playload 3kg Collaborative Robot Arm,E3 Collaborative Robot Arm,Welding Collaborative Robot Arm |
||
แขนหุ่นยนต์ทำงานร่วมกับ 6 แกน Hans E3 และ playkoad 3 กก. ใช้สำหรับเชื่อมและเจียรของหุ่นยนต์เชื่อมไมค์
การทำงานที่ปลอดภัยยิ่งขึ้น
ด้วยหุ่นยนต์ Elfin ไม่จำเป็นต้องจ่ายเพิ่มเพื่อการทำงานที่ปลอดภัยเหมือนกับหุ่นยนต์ทั่วไปหุ่นยนต์มีประสิทธิภาพในการทำงานร่วมกันสูงและสามารถหยุดการป้องกันได้ทันทีเมื่อเผชิญกับแรงต้านเพื่อความปลอดภัยระหว่างเพื่อนร่วมงานชิ้นงานและอุปกรณ์การผลิต
การปรับใช้ที่ยืดหยุ่นมากขึ้น
หุ่นยนต์ Elfin สามารถติดตั้งได้ทุกมุมและติดตั้งที่ใดก็ได้เพื่อลดผลกระทบต่อสายการผลิตการปรับใช้ซ้ำต้องใช้เวลาสั้นมากและเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการผลิตเป็นกลุ่มขนาดเล็กการผลิตแบบกำหนดเองและแบบรอบสั้นซึ่งเป็นทางเลือกที่ดีที่สุดสำหรับการเปลี่ยนแปลงระบบอัตโนมัติ
ใช้งานง่ายขึ้น
หุ่นยนต์เอลฟินสามารถสอนได้อย่างง่ายดายโดยเลื่อนปลายแขนไปยังตำแหน่งที่ต้องการหรือวิถีที่ต้องการซึ่งจะช่วยประหยัดเวลาในการตั้งโปรแกรมได้มาก10 นาทีเพียงพออย่างยิ่งสำหรับการสร้างโปรแกรมเลือกและวางโปรแกรมง่ายๆ
การสื่อสารบัส Ether CAT ที่รวดเร็วและเสถียร
ข้อต่อตัวควบคุมและหุ่นยนต์ใช้การสื่อสาร EtherCAT ในเชิงอุตสาหกรรมซึ่งช่วยให้ระบบมีประสิทธิภาพการควบคุมที่ยอดเยี่ยมและความสามารถในการรบกวนที่แข็งแกร่ง
| ข้อมูลจำเพาะ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| ประเภท | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| น้ำหนัก | 17 กก | 23 กก | 24 กก | 40 กก | 45 กก |
| น้ำหนักบรรทุก | 3 กก | 5 กก | 3.5 กก | 10 กก | 15 กก |
| เอื้อม | 590 มม | 800 มม | 950 มม | 1000 มม | 700 มม |
| อำนาจ | 100W ในรอบปกติ | 180W ในรอบปกติ | 350W ในรอบปกติ | 450W ในรอบปกติ | |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 ° | ||||
| ความเร็วร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
| ความเร็วของเครื่องมือ | 2 เมตร / วินาที | ||||
| การทำซ้ำ | ± 0.05 มม. / ± 0.03 มม. (ภายใต้สภาวะปกติ) | ||||
| ระดับความอิสระ | 6 | ||||
| ขนาดกล่องควบคุม | 536 * 445 * 319 มม | ||||
| สิ้นสุดพอร์ต I / O | อินพุตดิจิตอล: 3, เอาต์พุตดิจิตอล: 3, อินพุตแบบอะนาล็อก: 2 | ||||
| กล่องควบคุมพอร์ต I / O | อินพุตดิจิตอล: 16, เอาต์พุตดิจิตอล: 16, อินพุตแบบอะนาล็อก: 2, เอาต์พุตแบบอะนาล็อก: 2 | ||||
| แหล่ง I / O | 24 โวลต์ 2A | ||||
| การสื่อสาร | TCP / IP / MODBUS | ||||
| การเขียนโปรแกรม | การเขียนโปรแกรมกราฟิกการเรียกกระบวนการระยะไกล | ||||
| การจำแนก IP | IP54 / IP66 | ||||
| การทำงานร่วมกัน | การกำหนดค่าขั้นสูง 10 รายการเพื่อความปลอดภัย | ||||
| วัสดุหลัก | อลูมิเนียมอัลลอยด์ | ||||
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0-50 ℃ | ||||
| กำลังไฟ | 200-240V AC, 50-60Hz | ||||
| สายเคเบิล | สายเคเบิลสำหรับเชื่อมต่อกล่องควบคุม: 5 ม., สายเคเบิลสำหรับเชื่อมต่อจี้สอน: 5mV |
||||
