หุ่นยนต์เชื่อม mig mag FD-B4S 7 แกนพร้อมเครื่องเชื่อมหุ่นยนต์ P400 สำหรับโซลูชันการเชื่อม OTC
| ข้อมูลจำเพาะ | ค่า |
|---|---|
| จำนวนแกน | 7 |
| ความจุน้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 4 กก |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | +/- 0.08 มม. (หมายเหตุ 1) |
| การเข้าถึงในแนวนอน | 1435มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2446มม |
| ความจุไดรฟ์ | 3550W |
| ช่วงการทำงาน, แขน, J1 (การหมุน) | +/- 170º |
| ช่วงการทำงาน, แขน, J2 (แขนท่อนล่าง) | -145º~+70º |
| ช่วงการทำงาน, แขน, J3 (แขนท่อนบน) | -170°~ +142.6° |
| ระยะการทำงาน ข้อมือ J4 (สวิง) | +/- 155° |
| ช่วงการทำงาน, ข้อมือ, J5 (ดัด) | -45°~ +225°(หมายเหตุ 2) |
| ช่วงการทำงาน, ข้อมือ, J6 (บิด) | +/- 205° (หมายเหตุ 2) |
| ความเร็วสูงสุด, แขน, J1 (การหมุน) | 3.66 เรเดียด/วินาที {210°/วินาที} |
| ความเร็วสูงสุด, แขน, J2 (แขนท่อนล่าง) | 3.66 เรเดียด/วินาที {210°/วินาที} |
| ความเร็วสูงสุด, แขน, J3 (ต้นแขน) | 3.66 เรเดียด/วินาที {210°/วินาที} |
| ความเร็วสูงสุด, ข้อมือ, J4 (สวิง) | 7.33 เรเดียด/วินาที {420°/วินาที} |
| ความเร็วสูงสุด, ข้อมือ, J5 (การดัด) | 7.33 เรเดียด/วินาที {420°/วินาที} |
| ความเร็วสูงสุด ข้อมือ J6 (บิด) | 10.5 เรเดียด/วินาที {600°/วินาที} |
| โหลดข้อมือ, ช่วงเวลาที่อนุญาต, J4 (สวิง) | 10.1 นิวตันเมตร |
| โหลดข้อมือ, ช่วงเวลาที่อนุญาต, J5 (การดัด) | 10.1 นิวตันเมตร |
| โหลดข้อมือ, ช่วงเวลาที่อนุญาต, J6 (บิด) | 2.94 น*ม |
| โหลดข้อมือ, โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต, J4 (สวิง) | 0.38 กก.*ม.@2 |
| โหลดข้อมือ, โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต, J5 (การดัด) | 0.38 กก. *ม.^2 |
| โหลดข้อมือ, โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต, J6 (บิด) | 0.03 กก. *ม.^2 |
| พื้นที่หน้าตัดการทำงานของแขน | 2.57 ม.^2 x 340° |
| สภาวะแวดล้อม | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80 %RH (ไม่มีการควบแน่น) |
| มวล | 189 กก |
| ความจุน้ำหนักบรรทุกของต้นแขน | 10 กก. (หมายเหตุ 3) |
| ประเภทการติดตั้ง | ประเภทพื้น |
| สีเพ้นท์ | สีขาว (มุนเซล 10GY9/1) |
FD-B4S, 7 แกน, หุ่นยนต์เชื่อมอาร์คแบบทะลุแขน, เหมาะอย่างยิ่งสำหรับพื้นที่แคบและระยะเข้าถึงแคบที่มีพื้นที่เชื่อมหนาแน่นการออกแบบแบบทะลุแขนส่งผลให้มีหุ่นยนต์ที่เพรียวบางโดยไม่ต้องใช้สายเคเบิลภายนอกหรือท่อร้อยสายเพื่อกีดขวางการเคลื่อนไหวหรือกีดขวางในพื้นที่ที่เข้าถึงยากหรือแออัด
• การหมุนแกนที่ 7 ทำให้สามารถหลีกเลี่ยงสัญญาณรบกวนได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนตำแหน่งและ/หรือทัศนคติของเครื่องมือปลายแขน
• รักษามุมและทัศนคติที่เหมาะสมของเครื่องมือปลายแขนตลอดเวลา ส่งผลให้คุณภาพการเชื่อมดีขึ้นและง่ายต่อการตั้งโปรแกรม
• มีช่วงการทำงานที่กว้างด้วยแขนที่แยกอิสระ
• การเชื่อมต่อแบบดิจิตอลที่ราบรื่นกับอุปกรณ์จ่ายไฟสำหรับเชื่อมยี่ห้อ OTC DAIHEN ทั้งหมด
• การควบคุมการสั่นสะเทือนที่ได้รับการปรับปรุงช่วยให้การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์เป็นไปอย่างราบรื่น
• เซ็นเซอร์วัดแรงสั่นสะเทือนในตัว
• เทคโนโลยีแหล่งเดียว – ส่วนประกอบทั้งหมดผลิตโดย OTC Daihen
• การออกแบบอเนกประสงค์สูงรองรับงานเชื่อมส่วนใหญ่
• สถาปัตยกรรมแบบเปิดที่ใช้ Windows XP
• ความจุหน่วยความจำขนาดใหญ่และสัญญาณควบคุม 40 Input / 40 Output
• ฟังก์ชัน PLC ขั้นสูงช่วยให้แก้ไขไดอะแกรมแลดเดอร์ได้โดยตรงผ่านปุ่มสอน
• ความสามารถของเครือข่าย – เชื่อมต่อกับการเชื่อมต่อ Ethernet, DeviceNet และ PROFIBUS (อาจต้องใช้ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม)
• การแสดงไอคอนช่วยในการสอนที่รวดเร็วและง่ายดาย
• หน้าจอสี VGA 640×480 พร้อมไฟพื้นหลัง LED หน้าจอสี 65536
• สวิตช์เปิดการทำงาน 3 ตำแหน่งช่วยเพิ่มความปลอดภัย
• ฟังก์ชั่นหลายหน้าจอช่วยให้ผู้ใช้สามารถดูหน้าจอได้สูงสุด 4 หน้าจอพร้อมกัน
• ฟังก์ชั่นช่วยเหลือบนหน้าจอพร้อมคู่มือการใช้งานฉบับสมบูรณ์
• จอสัมผัสมาตรฐานพร้อมการใช้งาน jog dial
