ประเภทการติดตั้ง: | การติดตั้งเดสก์ท็อป | ความยาวแขน (J 1 + 2): | 400 มม |
---|---|---|---|
น้ำหนักตัวเครื่อง (ไม่รวมสาย): | 16 กิโลกรัม | น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: | 3 กก |
จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก: | 1 กิโลกรัม | รอบเวลามาตรฐาน: | 0.54 วินาที |
ความดันของ J3: | 83 น | มือ I / O: | IN6 / OUT4 (D-sub 15 พิน) |
I / O ของผู้ใช้: | เข้า 18 / ออก 12 | ส่วนต่อประสานผู้ใช้ก๊าซ: | ø6มม. x 2, ø4มม. x 1: 0.59 MPa (6 kgf / cm2: 86 psi) |
แสงสูง: | แขนหุ่นยนต์ EPSON 83N,แขนหุ่นยนต์ EPSON 400 มม.,แขนหุ่นยนต์ EPSON แบบตั้งโต๊ะ |
ชื่อผลิตภัณฑ์ |
T6-602ST6-602S |
|
---|---|---|
ประเภทการติดตั้ง | การติดตั้งเดสก์ท็อป | |
ความยาวแขน (ข้อต่อ 1 + 2) | 400 มม | |
น้ำหนักตัวเครื่อง (ไม่รวมสาย) | 16 กก | |
ช่วงสูงสุดของการเคลื่อนไหว | ข้อต่อ 1 | ± 132 ° |
ข้อต่อ 2 | ± 150 ° | |
ข้อต่อ 3 | 150 มม | |
ข้อต่อ 4 | ± 360 ° | |
ทำซ้ำความแม่นยำของตำแหน่ง | ข้อต่อ 1-2 | ± 0.04 มม |
ข้อต่อ 3 | ± 0.02 มม | |
ข้อต่อ 4 | ± 0.02 ° | |
โหลด* 1 | คะแนน | 1 กก |
ขีดสุด | 3 กก | |
รอบเวลามาตรฐาน* 2 | 0.54 วินาที | |
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต ของข้อต่อที่สี่ * 3 |
คะแนน | 0.003 กก. ·ม2 |
ขีดสุด | 0.01 กก. ·ม2 | |
ความดันของข้อต่อที่สาม | 83 น | |
ส่วนต่อประสานสายผู้ใช้ | Hand I / O: IN6 / OUT4 (D-sub 15pin), User I / O: IN18 / OUT 12 | |
ส่วนต่อประสานผู้ใช้ก๊าซ | ø6มม. x 2, ø4มม. x 1: 0.59 MPa (6 กก. / ซม2 : 86 psi) | |
ความยาวของแหล่งจ่ายไฟ / สายเคเบิล | AC100-240V / 5 ม | |
ตัวควบคุมที่ใช้งานได้ | ภายในนูเมนนอน | |
สภาพแวดล้อมการติดตั้ง | ประเภทมาตรฐาน | |
มาตรฐานความปลอดภัย | การรับรอง CE |
ตัวเลือกคอนโทรลเลอร์ |
|
---|---|
อุปกรณ์การเรียนการสอน TP1 | - |
อุปกรณ์การเรียนการสอน TP2, TP3 | ● |
การติดตามสายพาน | - |
บัตร PG | - |
สวิตช์หยุดฉุกเฉิน | ● |
การ์ดเอ็กซ์แพนชัน RS-232C | - |
การ์ดเอ็กซ์แพนชัน I / O | - |
Fieldbus I / O (สถานีทาส) * 4 | ● |
Fieldbus I / O (สถานีหลัก) | ● |
ชุดสายเคเบิล I / O | - |
ตัวเลือกภาพ (PV1, CV1, CV2) | ● |
ตัวเลือกเซ็นเซอร์ความดัน (S250) * 5 | - |
ชุดขับเคลื่อน (DU) | - |
ตัวเลือกซอฟต์แวร์ |
|
---|---|
คู่มือวิสัยทัศน์ 7.0.2 | ● |
คู่มือบังคับ 7.0.2* 5 | - |
RC + API 7.0 | ● |
ECP | ● |
GUI Builder 7.0.2 | ● |
การตรวจจับแรง | - |
OCR | ● |
เอปสันเพิ่งเปิดตัวหุ่นยนต์ T3 compact SCARA ซึ่งใช้งานง่ายกว่าและคุ้มค่ากว่าหุ่นยนต์ทำลายแนวคิดของหุ่นยนต์ SCARA แบบดั้งเดิมของ Epson และปรับปรุงแนวคิดการออกแบบโครงสร้างภายนอกใหม่ทั้งหมดจากนั้นเป็นต้นมา T3 ได้เปิดศักราชใหม่ของคอนโทรลเลอร์ฟรีเนื่องจากการออกแบบคอนโทรลเลอร์ในตัวจึงไม่จำเป็นต้องจัดการกับปัญหาการเดินสายไฟที่ซับซ้อนในขั้นตอนการติดตั้งและบำรุงรักษาซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพด้านต้นทุนได้อย่างมากและช่วยให้ต้นทุนการดำเนินงานทั้งหมดอยู่ในระดับต่ำ
บริษัท ดร. อินดัสทรีกรุ๊ป จำกัด
Xiangjing (Shanghai) Mechanical and Electrical Tech Co. , Ltd
โทร: 0086-21 5352 1755 แฟกซ์: 0086-21 6890 6876
มือถือ: 0086-19121954047
อีเมล: wx@gongboshi.com
เว็บ: www.shgongboshi.com
เว็บ: shxiangjing.en.alibaba.com
เว็บภาษาจีน: www.gongboshi.com
ที่อยู่: No.668 East Beijing Road, Huangpu District, Shanghai, China