หุ่นยนต์เชื่อม OTC FD-B4S 7 แกนของหุ่นยนต์เชื่อมน้ำหนักบรรทุก 4 กก. และถึง 1.4 ม. เป็นหุ่นยนต์เชื่อมแบบไมค์
| ข้อมูลจำเพาะ | มูลค่า |
|---|---|
| จำนวนแกน | 7 |
| ความจุน้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 4 กก |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | +/- 0.08 มม. (หมายเหตุ 1) |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1435 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2446 มม |
| ความจุของไดรฟ์ | 3550 วัตต์ |
| ช่วงการทำงานแขน J1 (การหมุน) | +/- 170º |
| ช่วงการทำงานแขน J2 (แขนท่อนล่าง) | -145º ~ + 70º |
| ช่วงการทำงานแขน J3 (ต้นแขน) | -170 ° ~ + 142.6 ° |
| ช่วงการทำงานข้อมือ J4 (สวิง) | +/- 155 ° |
| ช่วงการทำงาน, ข้อมือ, J5 (การดัด) | -45 ° ~ + 225 ° (หมายเหตุ 2) |
| ช่วงการทำงานข้อมือ J6 (บิด) | +/- 205 ° (หมายเหตุ 2) |
| ความเร็วสูงสุดแขน J1 (การหมุน) | 3.66 เรด / วินาที {210 ° / s} |
| ความเร็วสูงสุดแขน J2 (แขนท่อนล่าง) | 3.66 เรด / วินาที {210 ° / s} |
| ความเร็วสูงสุดแขน J3 (ต้นแขน) | 3.66 เรด / วินาที {210 ° / s} |
| ความเร็วสูงสุดข้อมือ J4 (สวิง) | 7.33 เรด / วินาที {420 ° / s} |
| ความเร็วสูงสุด, ข้อมือ, J5 (การดัด) | 7.33 เรด / วินาที {420 ° / s} |
| ความเร็วสูงสุดข้อมือ J6 (บิด) | 10.5 รัศมี / วินาที {600 ° / s} |
| โหลดข้อมือ, ช่วงเวลาที่อนุญาต, J4 (สวิง) | 10.1 N * ม |
| โหลดข้อมือ, ช่วงเวลาที่อนุญาต, J5 (การดัด) | 10.1 N * ม |
| โหลดข้อมือ, ช่วงเวลาที่อนุญาต, J6 (บิด) | 2.94 N * ม |
| โหลดข้อมือ, ช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยที่อนุญาต, J4 (สวิง) | 0.38 กก. * ม. ที่ 2 |
| โหลดข้อมือ, โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต, J5 (การดัด) | 0.38 กก. * ม. ^ 2 |
| โหลดข้อมือ, ช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยที่อนุญาต, J6 (บิด) | 0.03 กก. * ม. ^ 2 |
| พื้นที่หน้าตัดการทำงานของแขน | 2.57 ม. ^ 2 x 340 ° |
| สภาพแวดล้อม | 0 ~ 45 ° C, 20 ~ 80% RH (ไม่มีการควบแน่น) |
| มวล | 189 กก |
| ความสามารถในการรับน้ำหนักของต้นแขน | 10 กก. (หมายเหตุ 3) |
| ประเภทการติดตั้ง | ประเภทพื้น |
| ทาสีสี | สีขาว (Munsell 10GY9 / 1) |
