| ประเภท | ประเภทลิงค์ขนาน |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 4 แกน |
| payload | 3KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | ø1,300× H500 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.1 (มม.) * 1 |
| ยี่ห้อ | จาร์ |
|---|---|
| แบบ | QJRH4-1A |
| payload | 4 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 1410.5 มม. |
| แกน | 6 |
| ยี่ห้อ | QJAR |
|---|---|
| รุ่น | คิวเจอาร์50-1 |
| น้ำหนักบรรทุก | 50กก |
| เข้าถึง | 2012.4มม |
| แกน | 6 |
| ยี่ห้อ | จาร์ |
|---|---|
| แบบ | คิวเจอาร์พี10-1 |
| payload | 10 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 2035 มม. |
| แกน | 6 |
| ยี่ห้อ | QJAR |
|---|---|
| รุ่น | คิวเจอาร์บี3-1เอ |
| น้ำหนักบรรทุก | 3 กก |
| เข้าถึง | 900*320 มม |
| แกน | 4 |
| รุ่น | E03 |
|---|---|
| น้ําหนัก | 17กก |
| โหลดสูงสุด | 3กก |
| ขอบเขตของงาน | 590มม |
| ความเร็วสูงสุดของข้อ | J1-J4 180°/วินาที J5-J6 200°/วินาที |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| ภาระประโยชน์สูงสุดในข้อมือ (kg) | 7 กก |
| ขนาดความกว้างสูงสุด (mm) | 999 |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05มม |
| แฟลนจ์เชื่อมเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| ประเภท | เอลฟิน 3 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 17kg |
| payload | 3KG |
| การเข้าถึง | 590mm |
| อำนาจ | 100W ในรอบปกติ |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
| ยี่ห้อ | จาร์ |
|---|---|
| แบบ | คิวเจอาร์บี15-1 |
| payload | 15 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 1510 มม. |
| แกน | 6 |
