| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 5 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 809 มม |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.03 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409-1-A25 |
| แบบ | E05-L |
|---|---|
| น้ำหนัก | 24kg |
| โหลดสูงสุด | 3.5 กก |
| ขอบเขตของงาน | 950mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
| ยี่ห้อ | จาร์ |
|---|---|
| แบบ | QJR6-3 |
| payload | 6 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 2001 มม. |
| แกน | 6 |
| ยี่ห้อ | QJAR |
|---|---|
| รุ่น | คิวเจอาร์พี6-2 |
| น้ำหนักบรรทุก | 6 กก |
| เข้าถึง | 3021 มม. |
| แกน | 6 |
| ยี่ห้อ | DOBOT |
|---|---|
| รุ่น | CR5 |
| น้ำหนักบรรทุก | 5 กก |
| เข้าถึง | 1096 มม. |
| ความดันเฉพาะ | DC48V |
| ยี่ห้อ | DOBOT |
|---|---|
| รุ่น | CR16 |
| น้ำหนักบรรทุก | 16 กก |
| เข้าถึง | 1223มม |
| ความดันเฉพาะ | DC48V |
| น้ำหนัก | 22 กก |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 7 กก |
| เข้าถึง | 814 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การทำซ้ำ | ±0.03มม |
| แบบ | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1440 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| แบบ | GP180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |