| แบบ | MOTOMAN AR2010 | 
|---|---|
| payload | 12kg | 
| ตัวควบคุม | YRC1000 | 
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม | 
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม | 
| ประเภท | ประเภทลิงค์ขนาน | 
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 4 แกน | 
| payload | 3KG | 
| ช่วงการเคลื่อนไหว | ø1,300× H500 มม | 
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.1 (มม.) * 1 | 
| รุ่น | HC20XP | 
|---|---|
| น้ําหนัก | 140KG | 
| โหลดสูงสุด | 20 กิโลกรัม | 
| ขอบเขตของงาน | 1700มม | 
| การทำซ้ำ | 0.05มม |