| จำนวนแกน | 6 | 
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 5 กิโลกรัม | 
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 630 | 
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.03 มม | 
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409-1- A25 | 
| ประเภทหุ่นยนต์ | สการ่า | 
|---|---|
| แกน | 4 | 
| payload | 6kg | 
| การเข้าถึงแนวนอน (รัศมี) | 450 มม | 
| การเข้าถึงแนวตั้ง (Z-Stroke) | 200 มม |