| แบบ | จาก้าซู 12 |
|---|---|
| แกน | 6 แกน |
| payload | 12kg |
| รัศมีการทำงาน | 1327 มม |
| การทำซ้ำ | ± 0.03mm |
| แบบ | GP8 |
|---|---|
| payload | 8.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 727 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1312 มม |
| แบบ | E05-L |
|---|---|
| น้ำหนัก | 24kg |
| โหลดสูงสุด | 3.5 กก |
| ขอบเขตของงาน | 950mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |