หุ่นยนต์โคบอท UR หุ่นยนต์โคบอท UR10 พร้อมเครื่องขัด แกนหมุนไฟฟ้าและระบบภาพคอนเน็กซ์สำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน
| ข้อมูลจำเพาะ | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| พิมพ์ | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| น้ำหนัก | 11กก. | 23KG | 33.5KG | 33.1KG | 45KG |
| น้ำหนักบรรทุก | 3กก. | 5กก. | 10กก. | 16กก. | 15กก. |
| เข้าถึง | 500mm | 850mm | 1300mm | 900mm | 700mm |
| พลัง | 100W ในรอบปกติ | 180W ในรอบปกติ | 350W ในรอบปกติ | 450W ในรอบปกติ | |
| ช่วงข้อต่อ | ±360° | ||||
| ข้อต่อความเร็ว | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| ความเร็วของเครื่องมือ | 2m/วินาที | ||||
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.05mm/±0.03mm(ภายใต้สภาวะปกติ) | ||||
| ระดับความอิสระ | 6 | ||||
| ขนาดกล่องควบคุม | 536*445*319mm | ||||
| สิ้นสุดพอร์ต I/O | อินพุตดิจิตอล:3,เอาต์พุตดิจิตอล:3,อินพุตอะนาล็อก:2 | ||||
| กล่องควบคุมพอร์ต I/O | อินพุตดิจิตอล:16,เอาต์พุตดิจิตอล:16, อินพุตอะนาล็อก:2,เอาต์พุตแอนะล็อก:2 | ||||
| แหล่งสัญญาณ I/O | 24V 2A | ||||
| การสื่อสาร | TCP/IP/MODBUS | ||||
| การเขียนโปรแกรม | การเขียนโปรแกรมกราฟิกการเรียกกระบวนการระยะไกล | ||||
| การจำแนก IP | IP54/IP66 | ||||
| การทำงานร่วมกัน | 10 การกำหนดค่าขั้นสูงเพื่อความปลอดภัย | ||||
| วัสดุหลัก | อลูมิเนียมอัลลอยด์ | ||||
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0-50 ℃ | ||||
| กำลังไฟฟ้าเข้า | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
| สายเคเบิล | สายต่อกล่องควบคุม:5ม.,สายต่อจี้สอน:5ม. | ||||
