| แบบ | GP110 | 
|---|---|
| payload | 110kg | 
| ตัวควบคุม | YRC1000 | 
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม | 
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม | 
| ประเภท | MOTOMAN GP7 | 
|---|---|
| payload | 7kg | 
| การเข้าถึงแนวนอน | 927 มม | 
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1693 มม | 
| ตัวควบคุม | YRC1000 | 
| การรับประกัน | 12 เดือน | 
|---|---|
| ส่วนประกอบหลัก | PLC, เครื่องยนต์, แบริ่ง, กระปุกเกียร์ | 
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 14กก | 
| แหล่งจ่ายไฟ I/O | 24V 2A | 
| เข้าถึง | 1100มม |