| แบบ | GP110 | 
|---|---|
| payload | 110kg | 
| ตัวควบคุม | YRC1000 | 
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม | 
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม | 
| ประเภท | MOTOMAN GP7 | 
|---|---|
| payload | 7kg | 
| การเข้าถึงแนวนอน | 927 มม | 
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1693 มม | 
| ตัวควบคุม | YRC1000 | 
| ประเภท | MOTOMAN GP8 | 
|---|---|
| payload | 8 กิโลกรัม | 
| การเข้าถึงแนวนอน | 727 มม | 
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1312 มม | 
| ตัวควบคุม | YRC1000 |