| รุ่น | CR-15iA |
|---|---|
| เพย์โหลด | 15 กิโลกรัม |
| เข้าถึง | 1441มม |
| ความซ้ํา | ± 0.02 มม |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | Floor; พื้น; Ceiling; เพดาน; Wall กำแพง |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2701 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 218 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 150 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2901 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 270 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 320 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.06 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2,900 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 313 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 240 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2826 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 729 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 600 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 3150 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 470 กก |
| ประเภทการก่อสร้าง | หุ่นยนต์วางพาเลท |
| สภาพแวดล้อมของเวอร์ชัน | มาตรฐาน |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | ชั้น |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2701 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 275 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 210 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1440 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| ประเภท | หุ่นยนต์ก้อง |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 6 แกน |
| payload | 6kg |
| สูงสุด เอื้อม | 2,036 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.08 (มม.) * 1 |
| ประเภท | หุ่นยนต์ก้อง |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 6 แกน |
| payload | 10kg |
| สูงสุด เอื้อม | 1,450 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.03 (มม.) * 1 |
