| ประเภท | หุ่นยนต์ก้อง |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 6 แกน |
| payload | 7kg |
| สูงสุด เอื้อม | 730 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.02 (มม.) * 1 |
| แบบ | GP110 |
|---|---|
| payload | 110kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 7 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 999 |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05mm |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| รุ่น | โมโตแมน AR1440 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 12 กิโลกรัม |
| คอนโทรลเลอร์ | YRC1000 |
| การเข้าถึงในแนวนอน | 1440 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 5 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 809 มม |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.03 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409-1-A25 |
| ยี่ห้อ | KUKA |
|---|---|
| แบบ | KR 120 PA |
| การเข้าถึงสูงสุด | 3195 มม |
| payload | 120 กก |
| การทำซ้ำ | ± 0.06 มม |
| ยี่ห้อ | คาวาซากิ |
|---|---|
| แบบ | CP700L |
| แกน | 4 แกน |
| payload | 700 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 3255 มม. |
| แอปพลิเคชัน | เลือกและวาง |
|---|---|
| การตรวจสอบขาออกของวิดีโอ | ที่ให้ไว้ |
| แหล่งที่มาของ I/O | 24V 2A |
| วัสดุหลัก | อลูมิเนียม พลาสติก เหล็ก |
| แรงดันไฟฟ้า | 100-240VAC |
| แอปพลิเคชัน | การหยิบและวาง การจัดวาง การประกอบ |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 12กก |
| แหล่งจ่ายไฟ I/O | 24V 2A |
| เข้าถึง | 1300มม |
| ระดับความอิสระ | 6 |
| น้ำหนัก | 20.6 กก |
|---|---|
| กำลังโหลด | 5 กิโลกรัม |
| ช่วงการวิ่ง | 850 มม |
| ช่วงข้อต่อ | +/- 360 ° |
| เครื่องมือ | Normal 1 m/sec. ปกติ 1 ม. / วินาที 39.4 inch/sec. 39.4 นิ้ว / วินาที |
