แกนควบคุม: | 6 | น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: | 12kg |
---|---|---|---|
การทำซ้ำ: | 0.02mm | การเข้าถึงแนวนอน: | 1440mm |
การเข้าถึงในแนวตั้ง: | 2511 มม | ตัวควบคุม: | YRC1000 |
สาย l / o ของผู้ใช้ภายใน: | 17 ตัวนำพร้อมกราวด์ | สายอากาศสำหรับผู้ใช้ภายใน: | (1) การเชื่อมต่อ 3/8 " |
ความต้องการพลังงาน: | 38O-48O VAc | กำลังไฟ: | 1.5 kVA |
แสงสูง: | แขนหุ่นยนต์ Yaskawa 6 แกน,แขนหุ่นยนต์ AR1440 Yaskawa,แขนหุ่นยนต์เชื่อม Yaskawa |
·หุ่นยนต์เชื่อม AR1440 แบบหกแกนที่เพรียวบางรวดเร็วให้ประสิทธิภาพและประสิทธิผลในการเชื่อมที่ยอดเยี่ยม
·น้ำหนักบรรทุก 12 กก. รองรับไฟฉายและเซ็นเซอร์ที่ใช้เครื่องยนต์ได้หลากหลาย
·การออกแบบรูปทรงเพรียวบางช่วยให้สามารถจัดวางหุ่นยนต์ได้ในระยะใกล้สำหรับเซลล์ทำงานที่มีความหนาแน่นสูง
·แขนโค้งช่วยให้เข้าถึงชิ้นส่วนในจุดที่แคบได้ง่ายและหลีกเลี่ยงการรบกวนที่อาจเกิดขึ้นกับอุปกรณ์ติดตั้ง
·รายละเอียดข้อมือแบบสมมาตรพร้อมช่วงที่กว้างขวางให้การเข้าถึงไฟฉายเท่ากันทั้งสองด้านของชิ้นส่วน
·ช่วงเวลาและความเฉื่อยที่อนุญาตสูงให้ความแข็งแกร่งของข้อมือและคุณภาพการเชื่อมที่สม่ำเสมอ
·รูเจาะ 50 มม. สำหรับสายไฟสายไฟและสายเซนเซอร์ช่วยลดการรบกวนและการสึกหรอของสายเคเบิล
·ส่วนที่ยื่นออกมาของสายเคเบิลแกน U น้อยที่สุดและการจัดการสายเคเบิลภายในแกน S ช่วยยืดอายุการใช้งานของสายเคเบิลและเพิ่มการเข้าถึงชิ้นส่วน
·พื้นที่ติดตั้งอุปกรณ์ป้อนที่เหมาะสมบนแขนช่วยลดการรบกวนของอุปกรณ์
·สายไฟและสายควบคุมเดี่ยวช่วยลดเวลาในการเดินสายไฟและเพิ่มประสิทธิภาพในการทำงาน
·การออกแบบสายรัดหุ่นยนต์แบบแยกส่วนเพื่อการวินิจฉัยและการบำรุงรักษาที่ดีขึ้น
·จี้เดี่ยวให้การควบคุมหุ่นยนต์มากถึงแปดตัวและตัวกำหนดตำแหน่งหลายตัว
·การเคลื่อนไหวที่ประสานกันอย่างแม่นยำกับหุ่นยนต์ Yaskawa และตัวกำหนดตำแหน่งเซอร์โวอื่น ๆ
·ฟังก์ชั่นการเขียนโปรแกรมขั้นสูงที่หลากหลายช่วยเพิ่มคุณภาพและความเร็วในการเชื่อม
·รุ่นติดตั้งบนพื้นเป็นรุ่นมาตรฐานมีรุ่นติดผนังเอียงหรือเพดาน
·ตัวควบคุม YRC ขนาดกะทัดรัดใช้จี้มาตรฐานการสอนน้ำหนักเบาพร้อมการตั้งโปรแกรมที่ใช้งานง่าย
ตัวเลือกการติดตั้ง: พื้นผนังเอียงหรือเพดาน
ตัวเลือก
·สายเคเบิลหุ่นยนต์ที่มีความยาวเพิ่มขึ้น
·หุ่นยนต์ตื่น
·การ์ด fieldbus ที่หลากหลาย
·ระบบการมองเห็น
·แพ็คเกจการเชื่อมที่หลากหลาย
·การติดตามตะเข็บและการค้นหาตะเข็บ
·หน่วยความปลอดภัยในการทำงาน (FSU)
·แกนภายนอก
แกน | ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด | ความเร็วสูงสุด | ช่วงเวลาที่อนุญาต |
อนุญาต ช่วงเวลาแห่งความเฉื่อย |
องศา | ° / วินาที | น·ม | กก. ·㎡ | |
ส | ± 170 | 260 | - | - |
ล | + 155 / -90 | 230 | - | - |
ยู | ± 140 | 260 | - | - |
ร | ± 150 | 470 | 22 | 0.65 |
ข | + 90 / -135 | 470 | 22 | 0.65 |
ที | ± 210 | 700 | 9.8 | 0.17 |