| สถานที่กำเนิด: | ประเทศจีน |
|---|---|
| ชื่อแบรนด์: | Epson |
| ได้รับการรับรอง: | CE |
| หมายเลขรุ่น: | G6-65X |
| จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ: | 1 |
| เวลาการส่งมอบ: | 2 เดือน |
| เงื่อนไขการชำระเงิน: | L / C, T / T |
| สามารถในการผลิต: | 99 |
| แขนยาว: | 650 มม. J1 + J2 (400 + 250 มม.) | ทำซ้ำความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง: | J1 + J2: +/- 0.015 มม |
|---|---|---|---|
| payload: | 3 กก. / 6 กก | ตัวควบคุมที่มีอยู่: | RC180 Micro PowerDrive / PC ที่ใช้ RC620 + ประสิทธิภาพสูง |
| รอบเวลามาตรฐาน (น้ำหนักบรรทุก W / 1 กก.): | 0.38 วินาที | ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุด: | 7,900 (มม. / วินาที) |
| แรงแทรก: | 150N (15.3 กก.) | รูรับแสง (มม.): | 150 x 150 (4-M8) |
| เกรดการป้องกัน: | IP54, IP65 | เส้นผ่านศูนย์กลางแกน Z: | 20 มม |
| แสงสูง: | แขนหุ่นยนต์ Scara G6-65x,แขนหุ่นยนต์ Scara 150N,แขนหุ่นยนต์ Scara IP54 |
||
ประเภทแขนและโครงแบบต่างๆ
| 型号 G6 | ||||||
ความยาวแขน |
G6-45x: 450 มม. J1 + J2 (200 + 250 มม.) | |||||
| G6-55x: 550 มม. J1 + J2 (300 + 250 มม.) | ||||||
| G6-65x: 650 มม. J1 + J2 (400 + 250 มม.) | ||||||
| J3 (Z): 180 มม. (150 Clean) / 330 มม. (300 Clean) | ||||||
| ทำซ้ำความแม่นยำของตำแหน่ง | J1 + J2: +/- 0.015 มม | |||||
| J3: +/- 0.010 มม | ||||||
| J4: +/- 0.005 องศา | ||||||
| โหลด | สูงสุด: 6 Kg | |||||
| พิกัด: 3 กก | ||||||
| สายสมาชิก | วงจร: 24 เส้น (15 พิน 9 พิน) | |||||
| เส้นทางแก๊ส: 6 มม. x 2.4 มม. x 2 | ||||||
| น้ำหนัก | G6-45x (พื้น / เพดาน / แก้มยาง): 27/27/28 | |||||
| G6-55x (พื้น / เพดาน / แก้ม): 27/27/28 | ||||||
| G6-65x (พื้น / เพดาน / แก้ม): 28/28 / 29.5 | ||||||
| การบังคับใช้ด้านสิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิ: 5-40 องศาเซลเซียส | |||||
| ความชื้น: 10 - 80% (ไม่กลั่นตัว) | ||||||
| สายหุ่นยนต์ | 3M (มาตรฐาน), 5M (อุปกรณ์เสริม), 10M (อุปกรณ์เสริม) | |||||
| ตัวควบคุมที่มีอยู่ | RC180 ไมโครเพาเวอร์ไดรฟ์ | |||||
| RC620 + ที่ใช้พีซี (เปิดตัว) ประสิทธิภาพสูง | ||||||
| รอบเวลามาตรฐาน (น้ำหนักบรรทุก W / 1 กก.) | G6-45x: 0.33 วินาที | |||||
| G6-55x: 0.36 วินาที | ||||||
| G6-65x: 0.38 วินาที | ||||||
| ความเร็วในการเคลื่อนที่สูงสุด (มม. / วินาที) | G6-45x (J1 + J2): 6,440 มม. / วินาที | |||||
| G6-55x (J1 + J2): 7,170 มม. / วินาที | ||||||
| 6-65x (J1 + J2): 7,900 มม. / วินาที | ||||||
| J3 (180/330): 1,100 / 2,350 มม. / วินาที | ||||||
| J4: 2,400 องศา / วินาที | ||||||
| กำลังไฟของมอเตอร์ | J1: 400 วัตต์ | |||||
| J2: 400 วัตต์ | ||||||
| J3: 200 วัตต์ | ||||||
| J4: 100 วัตต์ | ||||||
| อื่น ๆ | แรงแทรก: 150N (15.3 kgf) | |||||
| โมเมนต์ความเฉื่อย (สูงสุด / พิกัด): 0.12 / 0.01 กก. * ตร.ม. | ||||||
| วัด | รูรับแสง (มม.): 150 x 150 (4-M8) | |||||
| เส้นผ่านศูนย์กลางแกน Z: 20 มม | ||||||
| การกำหนดค่าแขนเสริม | ประเภทการติดตั้ง: เคาน์เตอร์เพดานผนังด้านข้าง | |||||
| ความสะอาดและมาตรฐาน ESD: ความสะอาด ISO ระดับ 3 และการป้องกัน ESD | ||||||
| เกรดการป้องกัน: IP54, IP65 | ||||||
