ชื่อผลิตภัณฑ์: | Scara Robot EPSON C8 น้ำหนัก 8 กก. สำหรับการหยิบเชื่อมและประกอบ | โหลดสูงสุด: | 8 กิโลกรัม |
---|---|---|---|
จัดอันดับภาระ: | 3 กก | แขนยาว: | 791 มม. / 711 มม |
น้ำหนัก: | 49 กก. (53 กก. IP67) | อุณหภูมิ: | 5-40 องศาเซลเซียส |
สายหุ่นยนต์: | 3M (มาตรฐาน), 5 ม. (อุปกรณ์เสริม), 10 ม. (อุปกรณ์เสริม) | ซอฟต์แวร์: | EPSON RC + 7.0 |
ประเภทการติดตั้ง: | โต๊ะเพดานมุมการติดตั้ง | เบรก: | ทั้งหมด 6 แกน |
แสงสูง: | แขนหุ่นยนต์รับน้ำหนัก 8 กก.,แขนหุ่นยนต์ EPSON 6 แกน,แขนหุ่นยนต์ IP67 |
จากประสบการณ์ที่ประสบความสำเร็จของหุ่นยนต์ C4 หุ่นยนต์ Epson C8 คงไว้ซึ่งการออกแบบเชิงเส้นที่บางเฉียบและหุ่นยนต์ C4
ประสิทธิภาพสูงโหลดสูงและระยะการทำงานที่กว้างขึ้นเหมาะสำหรับการใช้งานที่แตกต่างกันที่ต้องการความยืดหยุ่นสูง
ความเร็วสูงและพื้นที่ขนาดเล็กหุ่นยนต์ 6 แกนขนาดกะทัดรัด Epson C8 ใช้เทคโนโลยีเซอร์โวขับเคลื่อนด้วยพลังงานเพื่อให้ได้
ผลลัพธ์ประสิทธิภาพสูงที่ลูกค้าคาดหวังนอกจากนี้การใช้เทคโนโลยีการสั่นสะเทือนที่เหลือขั้นสูงคือ
ระบบเครื่องกลไฟฟ้าไมโครควอตซ์ของเอปสันซึ่งสามารถตรวจจับความเร็วเชิงมุมและป้อนกลับไปที่การเคลื่อนที่ของเซอร์โว
ระบบหุ่นยนต์ C8 สามารถลดการสั่นสะเทือนในกระบวนการเคลื่อนไหวและเริ่ม / หยุดได้อย่างมากการสั่นสะเทือนทำให้
การเคลื่อนไหวมีเสถียรภาพมากขึ้นและการวางตำแหน่งเร็วขึ้น
ประสิทธิภาพสูง
ข้อดีของการออกแบบเชิงเส้นที่บางเฉียบ
ซอฟต์แวร์ควบคุมและพัฒนาระดับแนวหน้า
รุ่น C8 | ||||||
ข้อกำหนดหลัก |
ทำซ้ำความแม่นยำของตำแหน่ง: +/- 0.02 มม | |||||
โหลด (กก.): สูงสุด 8 / คะแนน 3 | ||||||
รอบเวลา: 0.31 วินาที (โหลด 1Kg) | ||||||
น้ำหนัก: 49 กก. (53 กก. IP67) | ||||||
ความยาวแขน | ระยะการทำงานในแนวนอน (ถึงพื้นผิวการติดตั้ง): 791 มม | |||||
ระยะการทำงานในแนวนอน (ไปยังศูนย์ข้อมือ): 711 มม | ||||||
การกำหนดค่าความยาวแขนอื่น ๆ | ประเภทการติดตั้ง: โต๊ะเพดาน | |||||
ประเภททำความสะอาดและประเภทป้องกันไฟฟ้าสถิตย์: ISO 3 และป้องกันไฟฟ้าสถิตย์ | ||||||
ประเภทการป้องกัน: ระดับ IP67 | ||||||
สายสมาชิก | ลวด: 15 พิน (ขั้วต่อ D-sub) | |||||
อีเธอร์เน็ต: RJ45 8 พิน (คลาส 5 หรือเทียบเท่า) | ||||||
การเชื่อมต่อไกด์บังคับ: ขั้วต่อแรงนำ 6 ขา (อนาคต) | ||||||
อากาศ: 2 (6 มม.) | ||||||
การบังคับใช้ด้านสิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิ: 5- 40 ℃ | |||||
ความชื้น: 10 - 80% (ไม่กลั่นตัว) | ||||||
มาตรฐานความปลอดภัย | ซี | |||||
JIS B 8433 | ||||||
ANSI / RIA R15.06-1999 | ||||||
คำแนะนำทางกล | EN ISO 12100-1, EN ISO 12100-2, EN ISO 10218, EN 60204-1, EN ISO 13849-1 |
|||||
คำสั่ง EMC | EN55011, EN61000-6-2 | |||||
JIS B 8433-1 | ||||||
ซี | ||||||
สอดคล้องกับเครื่องหมาย KC | ||||||
ข้อกำหนด RoHS, REACH | ||||||
ตัวควบคุมที่มีอยู่ | RC700-A– PC ขับเคลื่อนตัวควบคุมประสิทธิภาพสูง | |||||
RC700DU-A- ชุดขับเคลื่อนหุ่นยนต์ควบคุมหลายตัว | ||||||
ช่วงของการเคลื่อนไหว | J1 (พวงมาลัย): +/- 240 ° | |||||
J2 (แขนท่อนล่าง): -158 ถึง + 65 ° | ||||||
J3 (ต้นแขน): -61 ถึง + 202 ° | ||||||
J4 (ม้วนข้อมือ): +/- 200 ° | ||||||
J5 (งอข้อมือ): +/- 135 ° | ||||||
J6 (บิดข้อมือ): +/- 360 ° | ||||||
กำลังไฟของมอเตอร์ | J1: 1,000 วัตต์ | |||||
J2: 750 วัตต์ | ||||||
J3: 400 วัตต์ | ||||||
J4: 100 วัตต์ | ||||||
J5: 100 วัตต์ | ||||||
J6: 100 วัตต์ | ||||||
โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต | J4: 0.47 กก. • ตร.ม. | |||||
J5: 0.47 กก. • ตร.ม. | ||||||
J4: 0.15 กก. • ตร.ม. | ||||||
เบรก | ทั้งหมด 6 แกน | |||||
ตัวเลือก | คำแนะนำด้วยภาพ (CV2 หรือ PV1) | |||||
.การสนับสนุนสุทธิ (Epson RC + 7.0 API) | ||||||
เครือข่ายอุปกรณ์อีเธอร์เน็ต / IP ลิงค์ Fieldbus EtherCAT CC | ||||||
การติดตามสายพาน | ||||||
โครงสร้าง GUI | ||||||
การตรวจจับแรงกด | ||||||
สายหุ่นยนต์ | 3M (มาตรฐาน), 5 ม. (อุปกรณ์เสริม), 10 ม. (อุปกรณ์เสริม) | |||||
ซอฟต์แวร์ | EPSON RC + 7.0 |