| แบบ | IRB 4600-45 / 2.05 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2050 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 45 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.06 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2050mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 45kg |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| ถึงแกนที่ 5 (ม.) | 1.44 |
|---|---|
| ความสามารถในการขนถ่าย (กก.) | 5 |
| โหลดเสริมบนแกน 3 (กก.) | 18 |
| โหลดเสริมบนแกน 1 (กก.) | 19 |
| จำนวนแกน | 6 |
| ประเภท | IRB6700-200 / 2.6 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 2600mm |
| payload | 200 KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 981Nm |
| ประเภท | IRB6700-300 / 2.7 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 2700mm |
| payload | 300kg |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 1825 น |
| ประเภท | IRB6700-150 / 3.2 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 3200mm |
| payload | 150KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 1135 นาโนเมตร |
| ประเภท | IRB2600-12 / 1.85 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 1850mm |
| payload | 12kg |
| ฐานหุ่นยนต์ | 676 x 511 มม |
| ความสูง | 1582 มม |
| ประเภท | IRB2600-20 / 1.65 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 1650mm |
| payload | 20 กิโลกรัม |
| ฐานหุ่นยนต์ | 676 x 511 มม |
| ความสูง | 1382 มม |
| ประเภท | IRB6700-155 / 2.85 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 2850mm |
| payload | 155KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 927Nm |
| ประเภท | IRB1410 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 1440mm |
| payload | 5 กิโลกรัม |
| ฐานหุ่นยนต์ | 620 x 450 มม |
| แกน | 6 |
