| Max.MotionRange |
แกนหลัก แกนข้อมือ |
หมุน แนวนอน แนวตั้ง R2 B (การดัด) R1 (บิด) |
± 180 ° +170 ° ~ -65 ° +180 ° ~ -80 ° ± 360 ° ± 125 ° ± 360 ° |
| ความเร็วสูงสุด |
แกนหลัก แกนข้อมือ |
หมุน แนวนอน แนวตั้ง R2 B (การดัด) R1 (บิด) |
175 ° / วิ 175 ° / วิ 175 ° / วิ 250 ° / วินาที 250 ° / วินาที 350 ° / วินาที |
| อนุญาต | แกนข้อมือ |
R2 B (การดัด) R1 (บิด) |
22 กก 22 กก 15 กก |
