หุ่นยนต์กัด 6 แกน 210 กก. น้ำหนักบรรทุกถึง 3100 มม. KUKA KR 120 R3100-2 พร้อมตัวควบคุม KR C4 แขนหุ่นยนต์มิลลิ่ง
KR 120 R3100-2 F ออกแบบมาสำหรับน้ำหนักบรรทุกพิกัด 120 กก. เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพไดนามิกของหุ่นยนต์ด้วยระยะห่างของศูนย์รับน้ำหนักที่ลดลงอาจใช้โหลดที่สูงขึ้นจนถึงน้ำหนักบรรทุกสูงสุด
ข้อมูลแกน
ช่วงการเคลื่อนไหว | |
A1 | ± 185 ° |
A2 | -140 ° / -5 ° |
A3 | -120 ° / 168 ° |
A4 | ± 350 ° |
A5 | ± 125 ° |
A6 | ± 350 ° |
ความเร็วกับน้ำหนักบรรทุกที่ได้รับการจัดอันดับ | |
A1 | 120 ° / วินาที |
A2 | 115 ° / วิ |
A3 | 120 ° / วินาที |
A4 | 190 ° / วินาที |
A5 | 180 ° / วินาที |
A6 | 260 ° / วินาที |
สภาพการใช้งาน
อุณหภูมิแวดล้อมระหว่างการทำงาน 0 ° C ถึง 55 ° C (273 K ถึง 328 K)
คะแนนการป้องกัน
ระดับการป้องกัน (IEC 60529) IP65 / IP67
ระดับการป้องกันข้อมือแบบอินไลน์ (IEC 60529) IP65 / IP67