แกนควบคุม: | 6 | การติด: | พื้นผนังเอียงหรือเพดาน |
---|---|---|---|
การทำซ้ำ: | 0.02mm | การเข้าถึงแนวนอน: | 1730mm |
การเข้าถึงในแนวตั้ง: | 3089 มม | ตัวควบคุม: | YRC1000 |
สาย l / o ของผู้ใช้ภายใน: | 17 ตัวนำพร้อมกราวด์ | สายอากาศสำหรับผู้ใช้ภายใน: | (1) การเชื่อมต่อ 3/8 " |
ความต้องการพลังงาน: | 380-480 VAc | กำลังไฟ: | 2KVA |
แสงสูง: | AR1730 Yaskawa Robot Arm,Arc Welding Yaskawa Robot Arm,2kVA Yaskawa Robot Arm |
·ทรงพลังความเร็วสูงหกแกน
หุ่นยนต์ AR173O เหมาะสำหรับงานเชื่อมที่หลากหลาย
·ความเร็วข้อมือและน้ำหนักบรรทุกสูง
รองรับเซ็นเซอร์เพิ่มเติมและอุปกรณ์เสริมที่จำเป็นสำหรับชิ้นส่วนที่ซับซ้อน
·การเข้าถึงแนวนอนที่กว้างขวางและการเข้าถึงแนวตั้งรองรับชิ้นส่วนได้หลากหลาย
·ซองงานยื่นออกมาด้านหลังหุ่นยนต์ทำให้มีพื้นที่สำหรับจัดเก็บหรือบำรุงรักษาเครื่องมือ
·การออกแบบรูปทรงเพรียวบางช่วยให้สามารถจัดวางหุ่นยนต์ได้ใกล้เคียงกันสำหรับเซลล์ทำงานที่มีความหนาแน่นสูง
·แขนโค้งช่วยให้เข้าถึงชิ้นส่วนในจุดที่แคบได้ง่ายและหลีกเลี่ยงการรบกวนที่อาจเกิดขึ้นกับอุปกรณ์ติดตั้ง
·การออกแบบแขนท่อนบนแบบแอกคู่ที่จดสิทธิบัตรแล้วนั้นแข็งแรงกว่าการออกแบบสายเคเบิลในตัวแบบหกแกนอื่น ๆ มาก
·โครงข้อมือแบบสมมาตรที่มีช่วงกว้างให้ไฟฉายที่เท่ากันทั้งสองข้างของชิ้นส่วน
·ช่วงเวลาและความเฉื่อยที่อนุญาตสูงให้ความแข็งแกร่งของข้อมือและคุณภาพการเชื่อมที่สม่ำเสมอ
·รูเจาะ 50 มม. สำหรับสายไฟสายไฟและสายเซนเซอร์ช่วยลดการรบกวนและการสึกหรอของสายเคเบิล
·การยื่นออกมาน้อยที่สุดจากแกน U และแกน S ภายในทำให้อายุการใช้งานยาวนานขึ้นและเพิ่มการเข้าถึงชิ้นส่วนให้มากที่สุด
·การออกแบบสายรัดหุ่นยนต์แบบแยกส่วนเพื่อการวินิจฉัยและการบำรุงรักษาที่ดีขึ้น
·จี้เดี่ยวให้การควบคุมหุ่นยนต์มากถึงแปดตัวและตัวกำหนดตำแหน่งหลายตัว
·การเคลื่อนไหวที่ประสานกันอย่างแม่นยำกับหุ่นยนต์ Yaskawa และตัวกำหนดตำแหน่งเซอร์โวอื่น ๆ
·ฟังก์ชั่นการเขียนโปรแกรมขั้นสูงที่หลากหลายช่วยเพิ่มคุณภาพและความเร็วในการเชื่อม
· AR1730 มีข้อมือระดับ IP67 และมาตรฐานตัวเครื่อง IP54
·รุ่นติดตั้งบนพื้นเป็นรุ่นมาตรฐานมีรุ่นติดผนังเอียงหรือเพดาน
·ตัวควบคุม YRC ขนาดกะทัดรัดใช้จี้มาตรฐานการสอนน้ำหนักเบาพร้อมการตั้งโปรแกรมที่ใช้งานง่าย
ตัวเลือก
·สายเคเบิลหุ่นยนต์ที่มีความยาวเพิ่มขึ้น
·หุ่นยนต์ตื่น
·การ์ด fieldbus ที่หลากหลาย
·ระบบการมองเห็น
·แพ็คเกจการเชื่อมที่หลากหลาย
·การติดตามตะเข็บและการค้นหาตะเข็บ
·หน่วยความปลอดภัยในการทำงาน (FSU)
·แกนภายนอก
แกน | ช่วงการเคลื่อนไหวสูงสุด | ความเร็วสูงสุด | ช่วงเวลาที่อนุญาต |
อนุญาต ช่วงเวลาแห่งความเฉื่อย |
องศา | ° / วินาที | น·ม | กก. ·㎡ | |
ส | ± 180 | 210 | - | - |
ล | + 155 / -105 | 210 | - | - |
ยู | + 160 / -86 | 265 | - | - |
ร | ± 150 | 420 | 52 | 2.3 |
ข | + 90 / -135 | 420 | 52 | 2.3 |
ที | ± 210 | 885 | 32 | 1.2 |