| Max.MotionRange |
แกนหลัก แกนข้อมือ |
หมุน แนวนอน แนวตั้ง R2 B (การดัด) R1 (บิด) |
± 170 ° +180 ° ~ -55 ° +213 ° ~ -70 ° ± 190 ° ± 135 ° ± 360 ° |
| ความเร็วสูงสุด |
แกนหลัก แกนข้อมือ |
หมุน แนวนอน แนวตั้ง R2 B (การดัด) R1 (บิด) |
375 ° / วิ 315 ° / วินาที 410 ° / วินาที 550 ° / วินาที 550 ° / วินาที 1,000 ° / วินาที |
| อนุญาต | แกนข้อมือ |
R2 B (การดัด) R1 (บิด) |
1.73 กก. ·ม 1.73 กก. ·ม 1.02 กก. ·ม |
