| Max.MotionRange |
แกนหลัก แกนข้อมือ |
หมุน แนวนอน แนวตั้ง R2 B (การดัด) R1 (บิด) |
± 170 ° +180 ° ~ -55 ° +213 ° ~ -70 ° ± 190 ° ± 135 ° ± 360 ° |
| ความเร็วสูงสุด |
แกนหลัก แกนข้อมือ |
หมุน แนวนอน แนวตั้ง R2 B (การดัด) R1 (บิด) |
300 ° / วินาที 230 ° / วินาที 360 ° / วินาที 550 ° / วินาที 550 ° / วินาที 1,000 ° / วินาที |
| อนุญาต | แกนข้อมือ |
R2 B (การดัด) R1 (บิด) |
0.61 กก. ·ม 0.61 กก. ·ม 0.30 กก. ·ม |
