ข้อมูลจำเพาะ
เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | การเข้าถึง (ม.) | น้ำหนักบรรทุก (กก.) | น้ำหนักบรรทุก (กก.) |
IRB 1200-7 / 0.7 | 0.7 | 7 | 0.3 |
IRB 1200-5 / 0.9 | 0.9 | 5 | 0.3 |
การป้องกัน | หุ่นยนต์มาตรฐาน (IP40) หรือ IP67, Foundry Plus 2 ขึ้นอยู่กับ IP67 น้ำมันหล่อลื่นเกรดอาหารและห้องสะอาด (ISO class 3) ตาม IP67 | ||
การติดตั้ง | ทุกมุม | ||
ตัวควบคุม | ตู้ IRC5 ขนาดกะทัดรัด / IRC5 เดี่ยว | ||
สัญญาณและแหล่งจ่ายไฟในตัว | 10 สัญญาณบนข้อมือ | ||
ระบบจ่ายอากาศในตัว | 4 อากาศบนข้อมือ (5 บาร์) | ||
อีเธอร์เน็ตในตัว | พอร์ตอีเธอร์เน็ต 100/10 Base-TX หนึ่งพอร์ต | ||
ความถูกต้อง | 0.02 มม |
ประสิทธิภาพ (ตามมาตรฐาน ISO 9283)
เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ รอบการหยิบ 1 กก |
การเข้าถึง (ม.)
|
น้ำหนักบรรทุก (กก.) |
25x300x25 มม | 0.42 วินาที | 0.42 วินาที |
Max.TCP เร่ง | 35 ม. / วินาที * วินาที | 36 ม. / วินาที * วิ |
เวลาเร่งความเร็ว 0-1m / s | 0.06 วินาที | 0.06 วินาที |
การทำซ้ำตำแหน่ง | 0.02 มม | 0.025 มม |
การใช้งาน: การประกอบ / การขนถ่ายวัสดุ / การดึงเครื่องจักร / การทำเครื่องหมายด้วยเลเซอร์ / การขัด / การหล่อ / บรรจุภัณฑ์