Hanwha HCR-5 แขนหุ่นยนต์โคบอทพร้อมกริปเปอร์แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 6 แกนพร้อมแขนหุ่นยนต์สำหรับการเชื่อมโคบอท
![]()
![]()
nwha Robotics ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ HCR Rodi เป็นเรื่องง่ายสำหรับทุกคนที่จะใช้เนื่องจาก UI ที่ใช้งานง่าย
- คำสั่งตามไอคอน
- การแจ้งเตือนเพื่อลดข้อผิดพลาดในการเขียนโปรแกรม
- โครงสร้างโปรแกรมเหมือนโปรแกรมตัดต่อวิดีโอ
- เห็นภาพเวลาชั้นเชิงสำหรับแต่ละงาน
- สคริปต์โครงสร้างต้นไม้
- ฟังก์ชัน Pattern ช่วยให้ใช้การเรียงซ้อนการจัดเรียงพาเลทหรือการเคลื่อนย้ายวงกลมได้ง่ายขึ้น
| ข้อมูลจำเพาะ | |||
| ประเภท | HSC-3 | HSC-5 | HSC-12 |
| น้ำหนัก | 13 กก | 21 กก | 52 กก |
| น้ำหนักบรรทุก | 3 กก | 5 กก | 12 กก |
| แกน | 6 | ||
| เอื้อม | 590 มม | 800 มม | 1300 มม |
| อำนาจ | 100 ~ 240VAC, 50 ~ 60 เฮิร์ต | ||
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 ° | ||
| พื้นที่ติดตั้ง | 130 มม | 150 มม | 220x227 มม |
| ความเร็วของเครื่องมือ | 1 เมตร / วินาที | ||
| ประเภทการติดตั้ง | พื้น / ผนัง / เซลล์ | พื้น / ผนัง / เซลล์ | ชั้น / เซลล์ |
| I / O | Digital In4 / out4 อนาล็อกใน 2 DC12 / 24V 1.6A ETHER CAT | ||
| การทำซ้ำ | ± 0.1 มม | ||