แขนหุ่นยนต์ 6 แกน OTC FD-B6L โซลูชั่นหุ่นยนต์เชื่อมพร้อมเครื่องเชื่อม DM350 DM500 สำหรับการเชื่อมแบบ mig
| ข้อมูลจำเพาะ | มูลค่า |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| ความจุน้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6 กก |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.08 มม |
| ความจุของไดรฟ์ | 4832 วัตต์ |
| ช่วงการทำงานแขน J1 (การหมุน) | ± 170 ° (± 50 °) |
| ช่วงการทำงานแขน J2 (แขนท่อนล่าง) | -155 °ถึง + 100 ° |
| ช่วงการทำงานแขน J3 (ต้นแขน) | -170 °ถึง + 190 ° |
| ช่วงการทำงานข้อมือ J4 (สวิง) | ± 155 ° (+/- 170 °) |
| ช่วงการทำงาน, ข้อมือ, J5 (การดัด) | -45 °ถึง + 225 ° |
| ช่วงการทำงานข้อมือ J6 (บิด) | ± 205 ° (+ / 360 °) |
| ความเร็วสูงสุดแขน J1 (การหมุน) | 3.40 rad / s (195 ° / s) (3.05 rad / s (175 ° / s) |
| ความเร็วสูงสุดแขน J2 (แขนท่อนล่าง) | 3.49 rad / s (200 ° / s) |
| ความเร็วสูงสุดแขน J3 (ต้นแขน) | 3.49 rad / s (200 ° / s) |
| ความเร็วสูงสุดข้อมือ J4 (สวิง) | 7.50 rad / s (430 ° / s) |
| ความเร็วสูงสุด, ข้อมือ, J5 (การดัด) | 7.50 rad / s (430 ° / s) |
| ความเร็วสูงสุดข้อมือ J6 (บิด) | 11.0 rad / s (630 ° / วินาที) |
| โหลดข้อมือ, ช่วงเวลาที่อนุญาต, J4 (สวิง) | 10.5 นิวตัน * ม |
| โหลดข้อมือ, ช่วงเวลาที่อนุญาต, J5 (การดัด) | 10.5 นิวตัน * ม |
| โหลดข้อมือ, ช่วงเวลาที่อนุญาต, J6 (บิด) | 5.9 N * ม |
| โหลดข้อมือ, ช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยที่อนุญาต, J4 (สวิง) | 0.28 กก. * ม. ² |
| โหลดข้อมือ, โมเมนต์ความเฉื่อยที่อนุญาต, J5 (การดัด) | 0.28 กก. * ม. ² |
| โหลดข้อมือ, ช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยที่อนุญาต, J6 (บิด) | 0.06 กก. * ม. ² |
| พื้นที่หน้าตัดการทำงานของแขน | 6.37 ตร.ม. x 340 ° |
| สภาพแวดล้อม | (0 ถึง 45 ° C), 20 ~ 80% RH (ไม่มีการควบแน่น) |
| มวล | 287 กก |
| ความสามารถในการรับน้ำหนักของต้นแขน | 44.09 ปอนด์20 กก |
| ประเภทการติดตั้ง | พื้น / เพดาน / ผนัง |
| ทาสีสี | สีขาว (สัญกรณ์ Munsell 10GY 9/1) |
