ABB IRB2400 หุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีแขนหุ่นยนต์ 6 แกนและภาระประโยชน์สูงสุด 12 กิโลกรัมสําหรับการปั่นเป็นหุ่นยนต์ปั่น mig
| ชื่อการผลิต | ABBIRB 2400 แขนหุ่นยนต์ |
| รุ่น | IRB 2400-12/1.55 |
| การใช้งาน | แขนหุ่นยนต์บดและเลือง |
| ความกว้างสูงสุด | 1550 มม. |
| ภาระประโยชน์สูงสุด | 12 กิโลกรัม |
| ความซ้ําซ้ํา (ISO 9283) | ± 0.03 มม. |
| จํานวนแกน | 6 |
| สถานที่ติดตั้ง | เครื่องติดพื้นและเครื่องติดกลับ |
| รอยเท้า | 723 มิลลิเมตร x 660 มิลลิเมตร |
| น้ําหนัก | 380 กิโลกรัม |
| ระดับการป้องกัน | IP67 |
| เครื่องควบคุม | IRC5 ตู้เดียว |
| ระยะเคลื่อนที่ | |
| A1 | + 180° ถึง - 180° |
| A2 | + 110° ถึง - 100° |
| A3 | + 65° ถึง - 60° |
| A4 | + 200° ถึง - 200° ไม่จํากัด |
| A5 | + 120° ถึง - 120° |
| A6 | + 400° ถึง - 400° ยิ่งสุด: + 250°ถึง -250° |
