แขนหุ่นยนต์ทำงานร่วมกับ 6 แกน Hans E5 และใช้สำหรับเชื่อมและเจียรของหุ่นยนต์เชื่อมแบบ mig
| ชนิด | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| น้ำหนัก | 17 กก | 23 กก | 24 กก | 40 กก | 45 กก |
| น้ำหนักบรรทุก | 3 กก | 5 กก | 3.5 กก | 10 กก | 15 กก |
| เอื้อม | 590 มม | 800 มม | 950 มม | 1000 มม | 700 มม |
| อำนาจ | 100W ในรอบปกติ | 180W ในรอบปกติ | 350W ในรอบปกติ | 450W ในรอบปกติ | |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 ° | ||||
| ความเร็วร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
| ความเร็วของเครื่องมือ | 2 เมตร / วินาที | ||||
| การทำซ้ำ | ± 0.05 มม. / ± 0.03 มม. (ภายใต้สภาวะปกติ) | ||||
| ระดับความอิสระ | 6 | ||||
| ขนาดกล่องควบคุม | 536 * 445 * 319 มม | ||||
| สิ้นสุดพอร์ต I / O | อินพุตดิจิตอล: 3, เอาต์พุตดิจิตอล: 3, อินพุตแบบอะนาล็อก: 2 | ||||
| กล่องควบคุมพอร์ต I / O | อินพุตดิจิตอล: 16, เอาต์พุตดิจิตอล: 16, อินพุตแบบอะนาล็อก: 2, เอาต์พุตแบบอะนาล็อก: 2 | ||||
| แหล่ง I / O | 24 โวลต์ 2A | ||||
| การสื่อสาร | TCP / IP / MODBUS | ||||
| การเขียนโปรแกรม | การเขียนโปรแกรมกราฟิกการเรียกกระบวนการระยะไกล | ||||
| การจำแนก IP | IP54 / IP66 | ||||
| การทำงานร่วมกัน | การกำหนดค่าขั้นสูง 10 รายการเพื่อความปลอดภัย | ||||
| วัสดุหลัก | อลูมิเนียมอัลลอยด์ | ||||
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0-50 ℃ | ||||
| กำลังไฟ | 200-240V AC, 50-60Hz | ||||
| สายเคเบิล | สายเชื่อมต่อกล่องควบคุม: 5 ม., สายเชื่อมต่อจี้สอน: 5mV | ||||
