เวอร์ชั่นหุ่นยนต์: | IRB 2600-12 / 1.65 | การเข้าถึง (ม.): | 1.65 |
---|---|---|---|
ความสามารถในการขนถ่าย (กก.): | 12 | ข้อมือ (Nm) แกน 4 และ 5: | 21.8 |
จำนวนแกน: | 6 + 3 ภายนอก (สูงสุด 36 พร้อม MultiMove) | การป้องกัน: | <i>Standard IP67;</i> <b>IP67 มาตรฐาน</b> <i>optional FoundryPlus 2</i> <b>FoundryPlus 2 ที่เป็นตัวเ |
ตัวควบคุม: | IRC5 ตู้เดี่ยว | การทำซ้ำตำแหน่ง: | 0.04mm |
แสงสูง: | แขนหุ่นยนต์ ABB 6 แกน,แขนหุ่นยนต์ ABB 1.65 ม.,แขนหุ่นยนต์ IP67 ABB |
หุ่นยนต์แกน 6 แขนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ABB IRB2600 ที่มีความแม่นยำดีที่สุดในระดับเดียวกันสำหรับการเชื่อมและการขนย้ายวัสดุ
เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 2600-12 / 1.65 |
การเข้าถึง (ม.) | 1.65 |
ความสามารถในการขนถ่าย (กก.) | 12 |
ข้อมือ (Nm) แกน 4 และ 5 | 21.8 |
จำนวนแกน | 6 + 3 ภายนอก (สูงสุด 36 พร้อม MultiMove) |
การป้องกัน | มาตรฐาน IP67;FoundryPlus 2 ที่เป็นอุปกรณ์เสริม |
ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว |
การทำซ้ำตำแหน่ง | 0.04 มม |
การทำซ้ำเส้นทาง | 0.14 มม |
แรงดันไฟฟ้า | 200-600 V, 50/60 เฮิร์ตซ์ |
การใช้พลังงาน | 3.4 กิโลวัตต์ |
ฐานหุ่นยนต์ | 676x511 มม |
ความสูงของหุ่นยนต์ | 1382 มม |
น้ำหนักหุ่นยนต์ | 272 กก |
ระหว่างการดำเนินการ | + 5 ° C (41 ° F) ถึง + 50 ° C (122 ° F) |
ระหว่างการขนส่งและการจัดเก็บ | –25 ° C (13 ° F) ถึง + 55 ° C (131 ° F) |
ในช่วงเวลาสั้น ๆ (สูงสุด 24 ชม.) | สูงถึง + 70 ° C (158 ° F) |
ความชื้นสัมพัทธ์ | สูงสุด95% |
ระดับเสียง | สูงสุด69 เดซิเบล (A) |
ความปลอดภัย | วงจรคู่พร้อมการควบคุมการหยุดฉุกเฉินและฟังก์ชั่นด้านความปลอดภัยอุปกรณ์เปิดใช้งาน 3 ตำแหน่ง |
การปล่อยมลพิษ | ป้องกัน EMC / EMI |
ตัวเลือก | Foundry Plus 2 |
การหมุนแกน 1 | + 180 °ถึง -180 ° 175 ° / s |
แกน 2 แขน | + 155 °ถึง -95 ° 175 ° / s |
แกน 3 แขน | + 75 °ถึง -180 ° 175 ° / s |
การหมุนแกน 4 | + 400 °ถึง -400 °สูงสุดrev: +251 ถึง -251 360 ° / s |
แกน 5 วง | + 120 °ถึง -120 ° 360 ° / s |
แกน 6 รอบ | + 400 °ถึง -400 °สูงสุดrev: + 274 ถึง - 274500 ° / s |