หุ่นยนต์แกน 6 แขนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ABB IRB2600 ที่มีความแม่นยำดีที่สุดในระดับเดียวกันสำหรับการเชื่อมและการขนย้ายวัสดุ
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 2600-12 / 1.65 |
| การเข้าถึง (ม.) | 1.65 |
| ความสามารถในการขนถ่าย (กก.) | 12 |
| ข้อมือ (Nm) แกน 4 และ 5 | 21.8 |
| จำนวนแกน | 6 + 3 ภายนอก (สูงสุด 36 พร้อม MultiMove) |
| การป้องกัน | มาตรฐาน IP67;FoundryPlus 2 ที่เป็นอุปกรณ์เสริม |
| ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | 0.04 มม |
| การทำซ้ำเส้นทาง | 0.14 มม |
| แรงดันไฟฟ้า | 200-600 V, 50/60 เฮิร์ตซ์ |
| การใช้พลังงาน | 3.4 กิโลวัตต์ |
| ฐานหุ่นยนต์ | 676x511 มม |
| ความสูงของหุ่นยนต์ | 1382 มม |
| น้ำหนักหุ่นยนต์ | 272 กก |
| ระหว่างการดำเนินการ | + 5 ° C (41 ° F) ถึง + 50 ° C (122 ° F) |
| ระหว่างการขนส่งและการจัดเก็บ | –25 ° C (13 ° F) ถึง + 55 ° C (131 ° F) |
| ในช่วงเวลาสั้น ๆ (สูงสุด 24 ชม.) | สูงถึง + 70 ° C (158 ° F) |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | สูงสุด95% |
| ระดับเสียง | สูงสุด69 เดซิเบล (A) |
| ความปลอดภัย | วงจรคู่พร้อมการควบคุมการหยุดฉุกเฉินและฟังก์ชั่นด้านความปลอดภัยอุปกรณ์เปิดใช้งาน 3 ตำแหน่ง |
| การปล่อยมลพิษ | ป้องกัน EMC / EMI |
| ตัวเลือก | Foundry Plus 2 |
| การหมุนแกน 1 | + 180 °ถึง -180 ° 175 ° / s |
| แกน 2 แขน | + 155 °ถึง -95 ° 175 ° / s |
| แกน 3 แขน | + 75 °ถึง -180 ° 175 ° / s |
| การหมุนแกน 4 | + 400 °ถึง -400 °สูงสุดrev: +251 ถึง -251 360 ° / s |
| แกน 5 วง | + 120 °ถึง -120 ° 360 ° / s |
| แกน 6 รอบ | + 400 °ถึง -400 °สูงสุดrev: + 274 ถึง - 274500 ° / s |
