เงื่อนไข: | ใหม่ | ใบสมัคร: | การชุมนุม |
---|---|---|---|
การประกัน: | ปีที่ 1 | ชื่อสินค้า: | แพ็คเกจตรวจจับแรงสั่นสะเทือน HEX FORCE / TORQUE |
มิติ: | 70 x 78.5 x 35 มม | ความเข้ากันได้: | UR3, UR5, UR10 UR3e, UR5e, UR10e CB3.1 |
ต้องมีเวอร์ชันซอฟต์แวร์: | ฮาร์ดแวร์ CB3 + และเวอร์ชันซอฟต์แวร์ 3.3+ | ท่าเรือ: | ท่าเรือเซี่ยงไฮ้ |
แสงสูง: | แขนหุ่นยนต์แบบหลายแกน,แขนหุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำสูง |
อุปกรณ์เสริมหุ่นยนต์ UNIVERSAL HEX FORCE / TORQUE SENSING PACKAGE
บทนำ
ชุดตรวจจับแรง / แรงบิด HEX สำหรับหุ่นยนต์อเนกประสงค์เป็น ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่าย ที่ช่วยให้คุณขยายขีดความสามารถในการตรวจจับแรง / แรงบิดของหุ่นยนต์ UR ของคุณ
คุณสมบัติและประโยชน์
คุณสามารถเริ่มต้นการพัฒนาแอปพลิเคชันของคุณภายในหนึ่งชั่วโมงด้วยความช่วยเหลือของแม่แบบโปรแกรมของเรา
ด้วยความช่วยเหลือของชุดนี้คุณจะได้รับการวัดแรง / แรงบิดที่แม่นยำเพื่อสร้างแอปพลิเคชั่นที่ใช้แรงเช่นการขัดการสัมผัสหน้าสัมผัสเป็นต้น
เซ็นเซอร์แรง / แรงบิด OptoForce (HEX-70-XE-200N) พร้อมกับฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ทั้งหมดที่จำเป็นในการติดตั้งเซ็นเซอร์แรง / แรงบิดบนข้อมือ UR (รวมถึงข้อต่อเชิงกลสายเคเบิลและสกรู) และเตรียมพร้อมสำหรับการทำงาน กับ ซอฟต์แวร์ติด USB พร้อมการติดตั้งอัตโนมัติ
มันทำงานยังไง
ภายในโปรแกรม Polyscope ของ UR คุณสามารถเข้าถึงสัญญาณแรง / แรงบิด (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) ของเซ็นเซอร์แรง / แรงบิดโดยใช้แม่แบบโปรแกรมที่ให้ไว้
สัญญาณเหล่านี้จะได้รับการอัพเดทในอัตรา 125Hz เพื่อการตรวจจับแรงบิด / แรงบิดที่เที่ยงตรง
การประยุกต์ใช้งาน
•การขับขี่แบบสกรู
•เลือกและวาง
•การชุมนุม
•ขัด
•บรรจุภัณฑ์และการจัดเรียงพาเลท