อุปกรณ์เสริมหุ่นยนต์ UNIVERSAL HEX FORCE / TORQUE SENSING PACKAGE
บทนำ
ชุดตรวจจับแรง / แรงบิด HEX สำหรับหุ่นยนต์อเนกประสงค์เป็น ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่าย ที่ช่วยให้คุณขยายขีดความสามารถในการตรวจจับแรง / แรงบิดของหุ่นยนต์ UR ของคุณ
คุณสมบัติและประโยชน์
คุณสามารถเริ่มต้นการพัฒนาแอปพลิเคชันของคุณภายในหนึ่งชั่วโมงด้วยความช่วยเหลือของแม่แบบโปรแกรมของเรา
ด้วยความช่วยเหลือของชุดนี้คุณจะได้รับการวัดแรง / แรงบิดที่แม่นยำเพื่อสร้างแอปพลิเคชั่นที่ใช้แรงเช่นการขัดการสัมผัสหน้าสัมผัสเป็นต้น
เซ็นเซอร์แรง / แรงบิด OptoForce (HEX-70-XE-200N) พร้อมกับฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ทั้งหมดที่จำเป็นในการติดตั้งเซ็นเซอร์แรง / แรงบิดบนข้อมือ UR (รวมถึงข้อต่อเชิงกลสายเคเบิลและสกรู) และเตรียมพร้อมสำหรับการทำงาน กับ ซอฟต์แวร์ติด USB พร้อมการติดตั้งอัตโนมัติ
มันทำงานยังไง
ภายในโปรแกรม Polyscope ของ UR คุณสามารถเข้าถึงสัญญาณแรง / แรงบิด (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) ของเซ็นเซอร์แรง / แรงบิดโดยใช้แม่แบบโปรแกรมที่ให้ไว้
สัญญาณเหล่านี้จะได้รับการอัพเดทในอัตรา 125Hz เพื่อการตรวจจับแรงบิด / แรงบิดที่เที่ยงตรง
การประยุกต์ใช้งาน
•การขับขี่แบบสกรู
•เลือกและวาง
•การชุมนุม
•ขัด
•บรรจุภัณฑ์และการจัดเรียงพาเลท
