อุปกรณ์เสริมสำหรับหุ่นยนต์ FORCEKIT

อุปกรณ์เสริมสำหรับหุ่นยนต์ทั่วไป Weiss ROBOTICS FORCEKIT

บทนำ

FORCEKIT เป็น ระบบตรวจจับแรง / แรงบิดที่ทรงพลังใหม่ สำหรับ Universal Robots FORCEKIT มีส่วนประกอบทั้งหมดเพื่อแก้ปัญหาแอปพลิเคชันที่บังคับควบคุมด้วยหุ่นยนต์ UR ภายในไม่กี่นาที

คุณสมบัติและประโยชน์

FORCEKIT ขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์แรงบิดแบบหกแกนที่ได้รับการพิสูจน์ KMS 40 จาก Weiss Robotics โครงสร้างที่แข็งและความละเอียดสูงของค่าที่วัดได้ทำให้ FORCEKIT เป็นโซลูชันที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการใช้งานที่ควบคุมด้วยแรง การรวบรวมข้อมูลที่สมบูรณ์แบบด้วยการสื่อสาร Ethernet ทำให้แอพพลิเคชั่นง่ายขึ้นมาก

บูรณาการที่ไร้รอยต่อ
เพื่อให้แน่ใจว่าเริ่มต้นอย่างรวดเร็ว FORCEKIT ไม่เพียงมีเซ็นเซอร์จริงเท่านั้น แต่ยังรวมถึงแผ่นยึดที่จำเป็นและสายเชื่อมต่อที่เข้ากันได้ ด้วยปลั๊กอิน URCaps เซ็นเซอร์สามารถรวมเข้ากับแอปพลิเคชันได้อย่างง่ายดาย FORCEKIT ให้การสื่อสารโดยตรงกับเซ็นเซอร์ผ่านทางอีเธอร์เน็ตดังนั้นคุณ จึงสามารถเข้าถึงการอ่านค่าแรงและแรงบิดในปัจจุบันได้อย่างเต็มที่ นอกจากนี้ FORCEKIT ยัง รองรับอินเตอร์เฟส RTDE ของหุ่นยนต์ UR ดังนั้นข้อมูลที่วัดได้สามารถป้อนเข้าสู่ลูปควบคุมโดยตรงและอนุญาตให้ควบคุมแรงได้อย่างแม่นยำโดยตรงผ่านตัวควบคุมหุ่นยนต์ ยกตัวอย่างเช่น การควบคุมแรงเป็นศูนย์ สามารถทำได้ในเวลาไม่กี่นาที

การวัดอัจฉริยะในทุกแกน
การสอบเทียบจากโรงงาน ให้ข้อมูลการวัดสำหรับส่วนประกอบโหลดทั้งหก โดยตรงในหน่วย SI ช่วงการวัด 120 N และ 3 Nm ได้รับการปรับให้เหมาะสมกับช่วงกำลังของหุ่นยนต์ UR

ประสิทธิภาพสูงและความน่าเชื่อถือ
ด้วย อัตราเฟรม สูงสุด 500 เฟรมต่อวินาที ความแม่นยำสัมบูรณ์ ดีกว่า 1.5% และ ความสามารถในการทำซ้ำได้ ดีกว่า 0.5% KMS 40 ให้ข้อมูลการวัดที่แม่นยำสูงในขณะที่ยังสามารถตอบสนองความต้องการด้านความทนทานและความน่าเชื่อถือของอุตสาหกรรม การใช้งาน

แอพพลิเคชั่นมากมาย

• ชุดประกอบแบบบังคับ
• การทดสอบแบบสัมผัสอัตโนมัติ
• การตรวจสอบระบบและการควบคุมคุณภาพ
• หุ่นยนต์บริการและการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์

โซลูชั่นแบบครบวงจร
FORCEKIT ประกอบด้วย โมดูลเซ็นเซอร์ KMS 40 รวมถึง ตัว แปลงสัญญาณ ไฟฟ้า เพื่อเชื่อมต่อกับตัวควบคุมหุ่นยนต์แผ่นติดตั้งเพื่อติดตั้ง KMS เข้ากับแขนหุ่นยนต์และสายเคเบิลและสกรูที่จำเป็นทั้งหมด เพียงแกะติดตั้งเข้ากับหุ่นยนต์ของคุณติดตั้ง URCaps Plug-in และเริ่มทำการวัด!

มันทำงานยังไง

KMS วัด แรงและแรงบิดในทุกทิศทาง และ ส่งค่าที่วัดได้โดยตรงไปยังคอนโทรลเลอร์ คอนโทรลเลอร์สามารถใช้ค่าเหล่านี้เพื่อ เสริมการวัดแรงภายในและเพิ่มความแม่นยำ ของการควบคุมแรง สามารถอ่านค่าได้ตลอดเวลาและใช้สำหรับการวัดค่า

ปลั๊กอิน URCaps

บูรณาการที่ไร้รอยต่อ
ปลั๊กอิน URCaps ที่มาพร้อมกับ Forcekit ได้รับการออกแบบมาเพื่อผสานรวมเข้ากับ
สภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์ Polyscope ที่ทำงานบนคอนโทรลเลอร์ UR

การกำหนดค่าง่าย ๆ
ปลั๊กอินช่วยให้การกำหนดค่าที่สะดวกสบายของเซ็นเซอร์ KMS 40

การประยุกต์ใช้งาน

•เลือกและวาง

•บรรจุภัณฑ์และการจัดเรียงพาเลท

•การชุมนุม

•ขัด

•การขับขี่แบบสกรู