อุปกรณ์เสริมหุ่นยนต์ UNIVERSAL ATI AXIA80 บังคับเซ็นเซอร์แรงบิด
บทนำ
เซ็นเซอร์แรง / แรงบิด Axia80 ของระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมของ ATI เป็นเซ็นเซอร์ หกแกนประสิทธิภาพสูงต้นทุนต่ำ ที่ให้ความละเอียดความแม่นยำและความแข็งสูงสุดที่มีให้เพื่อให้สัมผัสกับแอปพลิเคชันของคุณ
คุณสมบัติและประโยชน์
Axia80 มีการสื่อสารผ่านอีเธอร์เน็ตพร้อม อินเทอร์เฟซซอฟต์แวร์แบบครบวงจร สำหรับหุ่นยนต์อเนกประสงค์ทุกรุ่น อิเล็กทรอนิคส์ทั้งหมดถูกสร้างขึ้นในตัวแปลงสัญญาณทำให้สามารถ ลดรอยเท้าได้โดยไม่ทำให้ประสิทธิภาพลดลง ตัวเลือกการตรวจจับต้นทุนต่ำแบบพรีเมี่ยมนี้ให้ความละเอียดความแม่นยำและความแข็งที่ไม่มีใครเทียบ Axia80 มีให้เป็นแพ็คเกจที่ มีใบรับรองการสอบเทียบที่ตรวจสอบย้อนกลับได้และ เพลต อินเตอร์เฟสและสายเคเบิลทั้งหมดที่ จำเป็นในการเชื่อมต่อทรานสดิวเซอร์กับหุ่นยนต์อเนกประสงค์
ขนาดเซ็นเซอร์:
สูง 24 มม
เส้นผ่าศูนย์กลาง 82 มม
ขนาดแผ่นเซ็นเซอร์และอินเตอร์เฟส:
สูง 25.4 มม
เส้นผ่าศูนย์กลาง 85.09 มม
มันทำงานยังไง
Axia80 ทำการวัดส่วนประกอบของแรงและแรงบิดหกส่วน (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) โดยใช้ เครื่องส่งสัญญาณแบบเสาหิน เซ็นเซอร์ทำการสื่อสารการวัดเหล่านี้ผ่านทางอีเธอร์เน็ตด้วยอัตราข้อมูลสูงสุด 8 kHz และ URCap ที่มาพร้อมจะส่งข้อมูลแรง / แรงบิดไปยังตัวควบคุมหุ่นยนต์ซึ่งเป็นทางเลือกที่แม่นยำและมีประสิทธิภาพสำหรับการวัดภายในเริ่มต้น
ปลั๊กอิน ATI URCap ช่วยให้สามารถประสานการสื่อสารระหว่างเซ็นเซอร์ ATI F / T และคอนโทรลเลอร์ UR ได้ทำให้โปรแกรมเมอร์สามารถเข้าถึงการวัดแรง / แรงบิดที่รวบรวมได้ที่ TCP ของหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดาย
การประยุกต์ใช้งาน
•การขับขี่แบบสกรู
•การชุมนุม
•เลือกและวาง
•ขัด
•การวิเคราะห์และทดสอบในห้องปฏิบัติการ
