ความแตกต่างระหว่างแขนหุ่นยนต์ 7 แกนและแขนหุ่นยนต์ 3, 4, 5, 6 แกน

จุดสําคัญ: ในด้านอัตโนมัติอุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้กลายเป็นเครื่องมือที่จําเป็นและสําคัญหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถมีจํานวนที่แตกต่างกันของระดับอิสระ (DOF)โรบ็อตเหล่านี้ได้รับการใช้งานที่หลากหลาย จากการจัดการที่เรียบง่ายไปยังการประกอบที่ซับซ้อนผ่านการตั้งค่าแกนที่แตกต่างกันตามโครงสร้างและระดับอิสระที่แตกต่างกัน, โรบอตสามารถแบ่งออกเป็นหลายประเภท, ในหมู่ที่ทั่วไปที่สุดคือ 3 แกน, 4 แกน, 5 แกน, 6 แกน, และหุ่นยนต์ที่มี 7 แกน.

KUKA อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ + CNGBS สาย / สายทาง/7 แกน

ในด้านอัตโนมัติอุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้กลายเป็นเครื่องมือที่จําเป็นและสําคัญหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถมีจํานวนที่แตกต่างกันของระดับอิสระ (DOF)โรบ็อตเหล่านี้ได้รับการใช้งานที่หลากหลาย จากการจัดการที่เรียบง่ายไปยังการประกอบที่ซับซ้อนผ่านการตั้งค่าแกนที่แตกต่างกันตามโครงสร้างและระดับอิสระที่แตกต่างกัน, โรบอตสามารถแบ่งออกเป็นหลายประเภท, ในหมู่ชนิดที่ทั่วไปที่สุดคือสามแกน, สี่แกน, ห้าแกน, หกแกน, และโรบอตที่มีแกนที่เจ็ด.บทความนี้จะพิจารณาถึงความแตกต่างระหว่างแกนที่ 7 ของหุ่นยนต์และแกนที่ 3หุ่นยนต์แกน 4, 5 และ 6 ช่วยให้ผู้อ่านเข้าใจลักษณะและกรณีการใช้งานของหุ่นยนต์เหล่านี้ได้ดีขึ้น

1การนิยามและความสําคัญของจํานวนแกนในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
จํานวนแกนของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมักจะอธิบายโดยใช้คําศัพท์ทางวิชาชีพ "องศาเสรีภาพ"อัตราอิสระหมายถึง จํานวนมิติที่หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระตัวอย่างเช่น โรบอตสามแกนมีอิสระ 3 องศา และสามารถเคลื่อนไหวได้ตามแกน X, Y และ Z แต่ไม่สามารถเลื่อนหรือหมุนความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ก็เพิ่มขึ้นทําให้มันสามารถทําหน้าที่ที่ซับซ้อนมากขึ้น

2、 คุณลักษณะของหุ่นยนต์สาม, สี่, ห้า และหกแกน
3 Axis Robot (หุ่นยนต์คาร์เตเซียนหรือคาร์เตเซียน)
คุณสมบัติ: โรบอตสามแกนเคลื่อนไหวตามแกนเส้น X, Y และ Z เหมาะสําหรับการทํางานที่ง่าย
การใช้งาน: ใช้กันทั่วไปสําหรับการทํางานอัตโนมัติง่าย ๆ เช่น การจัดการวัสดุและการทําพัลเลติก
4 โรบอตแกน (เช่น โรบอต SCARA)
ลักษณะ: นอกจากการเคลื่อนไหวของแกน X, Y และ Z แล้ว, มีแกนที่สี่ที่อิสระเพิ่มขึ้น, ซึ่งมักจะใช้สําหรับการเก็บและวางความเร็วสูง.
การใช้งาน: ใช้อย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรม เช่น อิเล็กทรอนิกส์และบรรจุภัณฑ์ มีความชํานาญในการจัดการและการประกอบวัสดุความเร็วสูงและความละเอียดสูง
โรบอต 5 แกน
ลักษณะ: การหมุนสามารถทําได้ผ่านแกนพื้นที่ X, Y และ Z โดยใช้แกนบนฐานในการบรรลุการหมุน และแกนสําหรับการหมุนมือที่ยืดหยุ่นเพิ่มความยืดหยุ่น.
การใช้งาน: เหมาะสําหรับงานการประกอบที่ซับซ้อนที่ต้องการการหมุนหลายทิศทาง เช่น การติดตั้งส่วนประกอบในการผลิตรถยนต์
6 โรบอตแกน
คุณสมบัติ: โรบอต 6 แกนสามารถผ่านแกน X, Y และ Z และแกนแต่ละแกนสามารถหมุนได้อย่างอิสระ ด้วยความยืดหยุ่นสูงสุด
การประยุกต์ใช้: ใช้ในหลายสาขา เช่น อิเล็กทรอนิกส์ รถยนต์ เครื่องบินอากาศ เป็นต้น สามารถทําภารกิจที่ซับซ้อน เช่น การประกอบ การปั่น และการฉีด

3、 คุณลักษณะและการใช้งานของแกน 7 ของหุ่นยนต์
คํานิยาม: แกน 7 ของหุ่นยนต์ไม่ใช่ส่วนประเพณีของร่างกายหุ่นยนต์ แต่หมายถึงอุปกรณ์เพิ่มเติมที่ติดตั้งบนรถเลนนําแกนเดินเพื่อเชื่อมและเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอุปกรณ์นี้ทําให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนย้ายจากสถานที่ทํางานหนึ่งไปยังสถานที่ทํางานอื่น, การดําเนินงานหลายสถานีทํางาน
ลักษณะ:
การเคลื่อนไหวอิสระหลายระดับ: แกนที่เจ็ดให้อิสระเพิ่มเติม, ทําให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างยืดหยุ่นในช่วงพื้นที่ที่ใหญ่กว่า
ความแม่นยําและความน่าเชื่อถือสูง: การรับรองระบบพลังงาน servo ครบถ้วน, มันบรรลุความเร็วอย่างรวดเร็วและความแม่นยําสูง, และมีการออกแบบกันฝุ่นและต้านผง, เหมาะสําหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง.
การใช้งานชักยาว: เหมาะสําหรับการดําเนินงานชักยาวต่างๆ เช่น การบรรจุและถอน, การปั่น, การประกอบและการฉีดชิ้นงานเครื่องมือ
การใช้งาน:
อัตโนมัติสายการผลิต: บนสายการผลิตที่อัตโนมัติ โรบอตแกนที่เจ็ดสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างมีประสิทธิภาพระหว่างสถานที่ทํางานหลายแห่งเพื่อดําเนินการต่าง ๆ
สภาพแวดล้อมที่จํากัดพื้นที่: ในสภาพแวดล้อมการทํางานที่แคบหรือซับซ้อน โรบอตแกนที่เจ็ดสามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคได้อย่างยืดหยุ่น และดําเนินการที่หุ่นยนต์ประจําวันพบว่ายากที่จะดําเนินการ
 

สรุป
มีความแตกต่างที่สําคัญในโครงสร้าง, การทํางาน, และกรณีการใช้งานระหว่างหุ่นยนต์แกนที่เจ็ดและหุ่นยนต์แกนที่สาม, สี่, ห้า และหกและหุ่นยนต์ 6 แกน โดยหลักการเพิ่มความยืดหยุ่นโดยการเพิ่มจํานวนแกนและเหมาะสําหรับงานอุตสาหกรรมที่ซับซ้อน·แกนที่เจ็ดเป็นอุปกรณ์เพิ่มเติมในการเชื่อมต่อและเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีอัตโนมัติอุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่อง, หุ่นยนต์เหล่านี้จะมีบทบาทสําคัญในสาขาอื่น ๆ, ขับเคลื่อนอุตสาหกรรมผลิตไปสู่ความฉลาดและประสิทธิภาพ

คําสําคัญ: แขนหุ่นยนต์ 7 แกน, สายทางนําทาง, สายทาง, สายทางเส้น