เรื่อง การเลือกและวิเคราะห์ความบกพร่องของวาล์วควบคุมอากาศและวาล์วควบคุมไฟฟ้า

หลักการการติดตั้งของพัดลมควบคุมและพัดลมควบคุมไฟฟ้า

หลักการติดตั้งซองควบคุมอากาศ:

1 ตําแหน่งการติดตั้งซองควบคุมอากาศ, จากพื้นที่ต้องการความสูงที่แน่นอน, วาล์วควรปล่อยพื้นที่ที่แน่นอนด้านบนและด้านล่าง, เพื่อดําเนินการถอนและซ่อมแซมวาล์สําหรับอุปกรณ์ติดตั้งปั๊มวาล์วปนูเมติกและปั๊มควบคุมวงล้อมือ, ต้องให้ความสะดวกในการใช้งาน, การสังเกตและการปรับ

2วาล์วควบคุมควรติดตั้งในท่อระดับราบ และขึ้นและลงกับท่อระดับตั้ง โดยทั่วไปจะสนับสนุนใต้วาล์ว สําหรับโอกาสพิเศษความจําเป็นในการติดตั้งระบายไฟแบบแนวราบในท่อระบายไฟแบบแนวตั้งการติดตั้ง, เพื่อหลีกเลี่ยงความเครียดเพิ่มเติมต่อวาล์ว

3อุณหภูมิสภาพแวดล้อมการทํางานของวาล์วควบคุมควรเป็น (-30 - +60) ความชื้นสัมพันธ์ไม่เกิน 95%

4. วาล์วควบคุมก่อนและหลังตําแหน่งควรเป็นส่วนท่อตรง, ความยาวไม่น้อยกว่า 10 เท่าของเส้นผ่าตัดของท่อ (10D),เพื่อหลีกเลี่ยงvalve สั้นเกินไปที่จะส่งผลต่อคุณสมบัติการไหลของท่อตรง.

5. คาลิเบอร์ของแวลล์ควบคุมและกระบวนการท่อไม่เหมือนกัน, ควรเชื่อมต่อโดยใช้เครื่องลด. ในการติดตั้งของแวลล์ควบคุมขนาดเล็ก, สามารถเชื่อมต่อ threaded.ดร.ทิศทางของของเหลวบนร่างของวาล์วควรจะสอดคล้องกับทิศทางของของเหลว.

6. เพื่อตั้งท่อเลี่ยง วัตถุประสงค์คือการอํานวยความสะดวกในการสลับหรือการทํางานด้วยมือ, สามารถปรับโดยไม่หยุดวาล์วสําหรับการบํารุงรักษา

7. วาล์วควบคุมควรถอนออกอย่างละเอียดจากท่อก่อนการติดตั้งของต่างประเทศ, เช่นสกปรก, ผสมผสาน slag, เป็นต้น

หลักการติดตั้งวาล์วควบคุมไฟฟ้า:

1การติดตั้งตําแหน่ง, ความสูง, การนําเข้าและการส่งออกทิศทางของวาล์วต้องสอดคล้องกับทิศทางของความต้องการการออกแบบ, การเชื่อมโยงควรมั่นคงและแน่น

2. วาล์วสามารถนําไปใช้ในรูปแบบต่าง ๆ ของการเชื่อมต่อปลายกับท่อ. หนึ่งในการเชื่อมต่อที่สําคัญที่สุดคือการเชื่อมต่อ threaded, flanged และ welded.ถ้าอุณหภูมิเกิน 350 °C, เนื่องจาก bolt. flange และ gasket การผ่อนคลาย creep, ควรเลือกวัสดุ bolt ทนต่ออุณหภูมิสูง

3. การติดตั้งแวลล์ต้องดําเนินการก่อนที่การตรวจป้ายชื่อของวาล์วควรสอดคล้องกับมาตรฐานสากล GB12220 หลักการการตราฐานวาล์วทั่วไปสําหรับความดันการทํางานที่มากกว่า 1.0MPA และในท่อหลักที่จะมีบทบาทในการตัดวาล์ว, ควรดําเนินการความแข็งแรงและการทดสอบ tightness, มีคุณภาพก่อนการใช้วาล์วอื่น ๆ ไม่สามารถทดสอบแยกกันได้, จะถูกทดสอบในการทดสอบความดันของระบบ

4. การทดสอบความแข็งแรง ความดันการทดลองสําหรับความดันนามิเนชั่น 1.5 เท่าของระยะเวลาไม่น้อยกว่า 5 นาที

5การทดสอบความแน่น ความดันการทดลอง 0.3mpa ความดันการทดลองในระยะเวลาการทดลองเวลาควรเป็นไปตามข้อกําหนดในตารางที่ 2, สําหรับพื้นผิวประปาประปาโดยไม่มีการรั่วไหล

6กว้างนาม: DN15-500

B ปั๊มควบคุมลมและปั๊มควบคุมไฟฟ้า ความบกพร่องทั่วไป

C; ปั๊มปุ่มควบคุมอากาศ ความผิดปกติและสาเหตุทั่วไป

(a) วาล์วควบคุมไม่ทํางาน ปรากฏการณ์ความผิดพลาดและสาเหตุคือดังนี้

11 แหล่งก๊าซไม่เปิด 2 เนื่องจากแหล่งก๊าซที่มีน้ําในน้ําแข็งฤดูหนาว3 ความผิดปกติของคอมเพรสเซอร์ 4 การรั่วไหลของแก๊สหลัก.

2. แหล่งอากาศ ไม่มีสัญญาณ 1 กําหนดการความผิดพลาด 2 ตําแหน่งการรั่วไหลของเหล็ก corrugated 3 การกําหนดความเสียหาย diaphragm

3. เครื่องตั้งตําแหน่ง ไม่มีแหล่งอากาศ 1 เครื่องกรองบด 2 ล้มเหลวของวาล์วลดความดัน 3 การรั่วไหลหรือบดท่อ

4. Positioner มีแหล่งอากาศ, ไม่มีการออก

5. มีสัญญาณ ไม่มีการกระทํา 1 สปินแวลล์ออก 2 สปินแวลล์และสังคมหรือกับที่นั่งของแวลล์ติด 3 รางบิดหรือหัก 4 ที่นั่งสปินแวลล์แข็งหรือโคลคบล็อกสกปรก5 หน้างานการดําเนินการเพราะการใช้งานไม่นานและซ่อมตาย

- การทํางานที่ไม่มั่นคงของวาล์วควบคุม ปรากฏการณ์และสาเหตุของความผิดพลาดคือดังนี้

1. ความดันก๊าซไม่มั่นคง 1 ความจุของคอมเพรสเซอร์น้อยเกินไป 2 ความผิดปกติของวาล์วลดความดัน

2ความไม่เสถียรของแรงดันสัญญาณ 1 ระบบควบคุมค่าคงที่เวลาไม่เหมาะสม 2 ความไม่เสถียรของปริมาณการออกของตัวควบคุม

3. ความดันแหล่งก๊าซที่มั่นคง ความดันสัญญาณยังคงคง แต่การกระทําของวาล์วควบคุมไม่มั่นคงการบริโภคก๊าซจะเป็นแรงกระแทกผลิตที่ใหญ่มาก. 2 จุลยกระดับตัวตั้งตําแหน่ง จุลยกระแทกไม่ขนาน จุลยกระแทกไม่สามารถปกคลุมจุลยกระแทก ท่อออก 3 การรั่วไหลสาย 4 ความแข็งแรงของตัวขับเคลื่อนน้อยเกินไป5 การเคลื่อนไหว stem ในความต้านทานการขัดแย้งใหญ่, และการสัมผัสกับส่วนของช่วงของปรากฏการณ์บล็อก

(ii) เครื่องขับเคลื่อนแข็งเกินไป

(iii) การสั่นสะเทือนของวาล์วควบคุม ปรากฏการณ์และสาเหตุของความผิดพลาดคือดังนี้

1. วาล์วควบคุมสั่นสะเทือนในระดับการเปิดใด ๆ 1. การสนับสนุนที่ไม่มั่นคง

2. การสั่นสะเทือนของวาล์วควบคุมในตําแหน่งปิดเต็ม 1 วัลล์วควบคุมเลือกขนาดใหญ่, มักจะใช้ในช่องว่างเล็ก: 2 วัลล์วนั่งเดียวทิศทางการไหลกลางและทิศทางตรงข้ามของการปิด

(d) การกระทําของคลุมควบคุมอ่อนแออ่อนแอปรากฏการณ์และเหตุผลดังนี้:

1. รางแวลล์เพียงในทิศทางการกระทําเดียวช้า 1 ปนูเมติก thin-film actuator ความเสียหาย diaphragm การรั่วไหล

2. รากของวาล์วในการกระทํา reciprocating เป็นปรากฏการณ์ช้า 1. กรุงของวาล์วถูกกั้นด้วยสาร viscous 2 PTFE เติมความเสื่อมเสื่อมหรือ graphite - asbestos packaging lubricant การแห้ง3 การบรรจุเพิ่มมากเกินไป, ความต้านทานต่อการขัดขัดเพิ่มขึ้น. 4 เนื่องจากต้นไม มุ่งตรงที่นําไปสู่ความต้านทานต่อการขัดขัด.

(E) การเพิ่มการรั่วไหลของวาล์วควบคุม เหตุผลของการรั่วไหลคือดังนี้

1. วาล์วถูกปิดเต็ม เมื่อการรั่วไหลใหญ่ 1. สปูลถูกสวม, การรั่วไหลภายในร้ายแรง

2. วาล์วไม่สามารถไปถึงตําแหน่งปิดเต็ม 1. ความแตกต่างความดันกลางใหญ่เกินไป ความแข็งแรงของตัวขับเคลื่อนเล็ก, วาล์วไม่แน่นวัตถุแปลกในซาก 3 บุชซินเตอร์

(F) ระยะการปรับระบายของขนาดเล็ก. เหตุผลหลักคือ spool ถูก corroded เล็กขึ้น, ดังนั้นการปรับระบายระดับขั้นต่ําจะใหญ่ขึ้น.

เข้าใจความผิดพลาดของปรากฏการณ์ของวาล์วควบคุมปนูเมติกและเหตุผล, คุณสามารถใช้มาตรการเพื่อแก้ปัญหา.

วิธีการเลือก เครื่องขับเคลื่อนอากาศและไฟฟ้า

วิธีการเลือกตัวขับเคลื่อน

1การพิจารณาหลักในการเลือกตัวขับเคลื่อน

1 ความน่าเชื่อถือ; 2 ประหยัด; 3 การกระทําที่เรียบร้อย, ทอร์คผลิตที่เพียงพอ; 4 โครงสร้างง่าย, การบํารุงรักษาง่าย

2. การเปรียบเทียบการเลือกเครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้าและเครื่องขับเคลื่อนปนูเมติก

(1) เครื่องขับเคลื่อนปนูเมติกง่ายและน่าเชื่อถือ

ความน่าเชื่อถือต่ําของเครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้าเก่า เป็นจุดอ่อนที่คงอยู่ในอดีตและมันสามารถฟรีการบํารุงรักษาภายใน 5 ~ 10 ปี, และความน่าเชื่อถือของมันแม้กระทั่งเหนือกว่าของเครื่องขับเคลื่อนปนูเมติก

(2) แหล่งขับเคลื่อน

ข้อขาดทุนที่ใหญ่ที่สุดของเครื่องขับเคลื่อนปนูเมติกคือพวกเขาจําเป็นต้องตั้งสถานีแหล่งแก๊สแยก ซึ่งเพิ่มต้นทุน; แหล่งขับเคลื่อนของวาล์วไฟฟ้าเป็นที่น่าปรารถนาทุกที่

(3) ราคา

เครื่องดําเนินอากาศต้องติดกับเครื่องวางตําแหน่งวาล์ว และแหล่งแก๊สราคาของวาล์วไฟฟ้าไม่เปรียบเทียบได้ (ราคาของเครื่องวางวาล์วไฟฟ้าที่นําเข้าและราคาของเครื่องผลักดันไฟฟ้าที่นําเข้าเปรียบเทียบได้); เครื่องตั้งตําแหน่งประจําบ้าน และ เครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้าประจําบ้านไม่เปรียบเทียบกัน)

(4) ความกระชับและความแข็ง: ทั้งคู่จะเปรียบเทียบได้

(5) กันไฟและกันระเบิด

หน่วยผลักดันอากาศ + เครื่องวางตําแหน่งวาล์วไฟฟ้า ดีกว่าหน่วยผลักดันไฟฟ้านิดหน่อย

3แนะนํา

(1) เมื่อเป็นไปได้, มันถูกแนะนําที่จะใช้ตัวขับเคลื่อนอิเล็กทรอนิกส์ที่นําเข้าด้วยวาล์วในประเทศสําหรับการท้องถิ่นและโครงการใหม่ ๆ.

(2) แม้ว่าตัวขับเคลื่อนแผ่น膜 จะมีความบกพร่องของแรงผลักที่ไม่เพียงพอ ความแข็งแรงน้อยและขนาดใหญ่ สร้างของมันเรียบง่าย ดังนั้นมันยังคงเป็นตัวขับเคลื่อนที่ใช้มากที่สุด

(3) ความใส่ใจในการเลือกตัวขับพิสตัน:

(1) ปูนิเมติกผนังบางการขับเคลื่อนแรงผลักดันไม่เพียงพอ, การเลือกของปูนการขับเคลื่อนเพื่อปรับปรุงแรงผลิต; สําหรับขนาดใหญ่คลื่นควบคุมความดันความแตกต่าง (เช่นความดันกลางการตัดควัน),เมื่อ DN ≥ 200 หรือแม้จะเลือกตัวขับพิสตันแบบสองชั้น

2 สําหรับวาล์วควบคุมธรรมดา คุณยังสามารถเลือกตัวขับเคลื่อนพิสตันเพื่อแทนตัวขับเคลื่อนเยื่อการใช้ของพนูเมติกพิสตันการควบคุมวาล์วจะมากขึ้น;

3 ช่องคล้องคล้องคล้องคล้องคล้องคล้องคล้องคุ้มค่าที่จะเน้นว่าแบบประเพณี.

การเปรียบเทียบเครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้าและเครื่องขับเคลื่อนปนูเมติก

1. ความต้านทานการอุดหนุนและอายุการใช้งาน

เครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้าสามารถใช้ได้เฉพาะสําหรับการทํางานระยะสั้นเท่านั้น ดังนั้นจึงไม่เหมาะสําหรับการทํางานแบบปิดต่อเนื่องอุปกรณ์ขับเคลื่อนปนูเมทิกทนต่อการอ้วนและไม่ต้องบํารุงรักษาตลอดอายุการใช้งาน. ไม่ต้องเปลี่ยนน้ํามันหรือการปรับน้ํามันอื่น ๆ ด้วยอายุการใช้งานมาตรฐานสูงถึงหนึ่งล้านรอบการสลับ เครื่องขับเคลื่อนอากาศเหนือกว่า เครื่องขับเคลื่อนวาล์วอื่น ๆ

2ความปลอดภัย

อุปกรณ์ขับเคลื่อนปนูเมทิกสามารถใช้ในสถานการณ์ที่อาจเกิดระเบิด โดยเฉพาะเมื่อพบกับสถานการณ์ดังต่อไปนี้

ความต้องการของวาล์วกันระเบิด (เช่นวาล์ว Namur ที่มีโค้ลที่เหมาะสม) วาล์วหรือเกาะวาล์วจําเป็นต้องติดตั้งภายนอกพื้นที่ที่เกิดระเบิดการใช้เครื่องขับเคลื่อนอากาศในพื้นที่ระเบิดที่จะถูกขับเคลื่อนผ่านท่อแก๊ส; เครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้าใช้ไม่ได้ง่ายในสถานการณ์ที่อาจเกิดระเบิด และมีค่าใช้จ่ายสูง

3. ความต้านทานการอ้วน

ในกรณีที่จําเป็นต้องเพิ่มทอร์คหรือแรงมีความต้องการพิเศษ, เครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้าจะเร็วที่จะบรรลุทอร์คขั้นต่ําโดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าตัวขับเคลื่อนวาล์วเปิดผิดปกติหรือปิดเป็นเวลานาน, ข้อดีของการต่อต้านการอ้วนของเครื่องขับเคลื่อนปนูเมทิกเป็นที่เห็นได้ชัด เพราะฝากหรือซินเตอร์จะเพิ่มแรงหมุนเริ่มต้นความดันการทํางานและแรงกระทําหรือทอร์คสามารถเพิ่มขึ้นได้ง่าย.

4. เศรษฐกิจ

เนื่องจากตัวขับเคลื่อนวาล์วส่วนใหญ่ในเทคโนโลยีน้ําและน้ําเสียทํางานในโหมดเปิด /ปิด หรือแม้แต่ออกแบบสําหรับการทํางานด้วยมือที่แตกต่างจากเครื่องขับเคลื่อนปนูเมติก, หากใช้เครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้า, ฟังก์ชันการตรวจสอบ เช่น การตรวจสอบอุณหภูมิเกิน, การตรวจสอบทอร์ค, ความถี่การเปลี่ยนและระยะเวลาการบํารุงรักษาต้องถูกออกแบบในระบบควบคุมและทดสอบเครื่องขับเคลื่อนปนูเมทิกไม่ต้องการฟังก์ชันการติดตามและควบคุมอื่น ๆ นอกจากการตรวจจับตําแหน่งปลายและการจัดการแหล่งอากาศค่าใช้จ่ายต่ําของเครื่องขับเคลื่อนปนูเมติกทําให้มันสําคัญยิ่งกว่าที่จะอัตโนมัติเครื่องขับเคลื่อนวาล์วมือ.

5การประชุม

เทคโนโลยีปนูเมทิกง่ายมาก การติดตั้งตัวขับเคลื่อนปนูเมทิกบนหัวขับเคลื่อนวาล์วและการเชื่อมต่อและการขับเคลื่อนหน่วยการจัดการอากาศสามารถถูกทําอย่างง่ายดาย นอกจากนี้การออกแบบที่ไม่ต้องบํารุงรักษาของเครื่องขับเคลื่อนอากาศ ให้ความสะดวกสบายและใช้งานง่าย.

6ส่วนประกอบ

องค์ประกอบปนูเมทิกมีความทนทานต่อการสั่นแรงสูง แข็งแรง ทนทาน และโดยทั่วไปไม่เสียหาย แม้กระทั่งอุณหภูมิสูงมาก ๆ ก็ไม่ทําลายองค์ประกอบที่ทนทานต่อการกัดสั่นเครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้าประกอบด้วยส่วนประกอบจํานวนมาก และสามารถเสียหายได้ง่าย.

7เทคโนโลยี

เครื่องผลักดันแบบเส้นตรงทํางานโดยตรงกับอุปกรณ์ปิด ส่วนเครื่องผลักดันแบบหมุนสั่นต้องการเพียงพิสตองและแกนขับเคลื่อนเพื่อแปลงแรงอากาศดันแบบเส้นตรงเป็นหมุนสั่นการเคลื่อนไหวช้า ๆ ก็สามารถทําได้ง่ายด้วยเครื่องขับเคลื่อนปนูเมติกเครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้าเสียพลังงานอย่างมากเมื่อแปลงพลังงานที่นํามาสู่การเคลื่อนไหวอันดับแรกเป็นเพราะว่ามอเตอร์ไฟฟ้าแปลงพลังงานส่วนใหญ่เป็นความร้อน และอันดับสองเป็นเพราะการใช้กล่องเกียร์.

สรุป

1เครื่องขับเคลื่อนปนูเมติก

ในปัจจุบันส่วนใหญ่ของสถานการณ์การควบคุมอุตสาหกรรมที่ใช้ใน actuator เป็น actuator pneumatic เนื่องจากแหล่งแก๊สที่จะทําพลังงาน เมื่อเทียบกับไฟฟ้าและไฮดรอลิกและโครงสร้างก็ง่ายจากมุมมองการบํารุงรักษา เครื่องขับเคลื่อนอากาศ ใช้งานและปรับขนาดง่ายกว่า เครื่องขับเคลื่อนชนิดอื่นและมันสามารถทําความเข้าใจได้อย่างง่ายดายในสนามของบวกและลบ.

ข้อดีที่ใหญ่ที่สุดคือความปลอดภัย เมื่อใช้เครื่องตั้งตําแหน่ง มันเหมาะสําหรับสภาพแวดล้อมที่เผาไหม้และระเบิดขณะที่สัญญาณไฟฟ้าที่ไม่ป้องกันระเบิด หรือไม่ปลอดภัยในตัวนั้น อาจมีความเสี่ยงจากการเผาไหม้เพราะฉะนั้น แม้ว่าการใช้งานของวาล์วควบคุมไฟฟ้าในปัจจุบันจะกว้างขวางมากขึ้น แต่ในอุตสาหกรรมเคมี

ข้อเสียหลักของเครื่องขับอากาศคือ: การตอบสนองช้าลง ความแม่นยําในการควบคุมที่ต่ํา และความต้านทานในการเบี่ยงเบนที่ต่ํา เนื่องจากการบดของก๊าซโดยเฉพาะกับเครื่องขับเคลื่อนอากาศขนาดใหญ่, ที่ใช้เวลาสําหรับอากาศที่จะเต็มกล่องและว่างเนื่องจากหลายสภาพการทํางานไม่ต้องการความแม่นยําในการควบคุมระดับสูง และการตอบสนองอย่างรวดเร็วและความต้านทานต่อการเบี่ยงเบน.

2เครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้า

เครื่องผลักดันไฟฟ้าถูกใช้เป็นหลักในโรงไฟฟ้าหรือโรงไฟฟ้านิวเคลียร์ที่ต้องการกระบวนการที่เรียบร้อย ทันคงและช้าในระบบน้ําแรงดันสูง

ข้อดีหลักของเครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้าคือความมั่นคงสูงและแรงผลักที่คงที่ที่สามารถนําไปใช้โดยผู้ใช้งาน ความแรงผลักสูงสุดที่เกิดจากเครื่องขับเคลื่อนสามารถสูงถึง 225000kgfตัวเดียวที่สามารถสร้างแรงผลักดันขนาดนี้ได้ คือตัวขับเคลื่อนไฮดรอลิก, แต่ค่าใช้จ่ายของเครื่องขับเคลื่อนไฮดรอลิกสูงกว่าเครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้ามาก ความสามารถต่อต้านการเบี่ยงเบนของเครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้าเป็นที่ดีมาก, ความแรงผลักดันออกหรือทอร์คเป็นพื้นฐานคงที่,สามารถเป็นสิ่งที่ดีมากที่จะเอาชนะแรงไม่สมดุลของสื่อ, เพื่อบรรลุการควบคุมที่แม่นยําของปารามิเตอร์กระบวนการ, ดังนั้นความแม่นยําการควบคุมสูงกว่าตัวขับเคลื่อนปนูเมติก.สามารถรับรู้ได้อย่างง่ายดาย ว่าการแลกเปลี่ยน, แต่ยังสามารถตั้งค่าสถานะปั๊มสัญญาณที่หักได้อย่างง่ายดาย (เก็บ / เปิดเต็ม / ปิดเต็ม) และความล้มเหลว, ต้องอยู่ในสถานะเดิม, ซึ่งเป็นตัวขับเคลื่อนอากาศไม่สามารถทํา,เครื่องดําเนินอากาศต้องด้วยความช่วยเหลือของชุดของระบบการป้องกันการผสมผสาน เพื่อทําความเข้าใจตําแหน่ง.

ข้อเสียของเครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้าคือ: โครงสร้างที่ซับซ้อนมากขึ้นความต้องการทางเทคนิคของบุคลากรในการบํารุงรักษาสนามค่อนข้างสูง; การทํางานของมอเตอร์เพื่อผลิตความร้อน, ถ้าการกํากับเป็นบ่อยเกินไป, ง่ายที่จะทําให้การอุ่นร้อนของมอเตอร์, การป้องกันความร้อน, แต่ยังเพิ่มการสวมใส่และขาดของเกียร์การลดความเร็ว;คนอีกคนช้ากว่าจากตัวควบคุม ออกสัญญาณไปยังวาล์วควบคุม ตอบกับตําแหน่งที่ตรงกัน มันต้องใช้เวลาอย่างยาวนานที่จะย้ายไปยังตําแหน่งการตอบสนองของวาล์วควบคุมและการเคลื่อนไหวไปยังตําแหน่งที่ตรงกันมันใช้เวลานาน ซึ่งไม่ดีเท่าเครื่องขับเคลื่อนปนูเมติกและไฮดรอลิก