| น้ำหนักรวม (NO GRIPPER) | 7.2kg |
|---|---|
| ความสามารถในการบรรทุก (NO GRIPPER | 2.0 กก |
| การเข้าถึงสูงสุด | 902 มม |
| ระดับความอิสระ | 6 |
| ความเร็วในการแปลคาร์ทีเซียนสูงสุด | 50 ซม. / วินาที |
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| การติด | ชั้นคว่ำ |
| ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว / แผงควบคุม IRC5 PMC |
| ความจุในการจัดการ (กก.) | 155 |
| คณะกรรมการกีฬาจัดอันดับโหลด | 2500KG |
|---|---|
| ช่วงแขนหุ่นยนต์ | 3200mm |
| หุ่นยนต์จับ | 10-200กก. |
| อัตราส่วนลด | 1:10, อัตราส่วนการลดที่เปลี่ยนได้ |
| วิ่งเร็ว | 100-1250mm/s ปรับความเร็วได้ |
| พิมพ์ | AMB150 |
|---|---|
| วิธีการนำทาง | เลเซอร์ SLAM |
| โหมดขับเคลื่อน | เฟืองท้ายสองล้อ |
| L * W * H | 800*560*200มม. |
| เส้นผ่านศูนย์กลางการหมุน | 840mm |
| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | KR 10 R1420 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 1420 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 10 กิโลกรัม |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 10 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม |
| พิมพ์ | KR 470 PA |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 3,150 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 470 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 470 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม |
| พิมพ์ | KR 240 R3330 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 3326 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 297 กก. |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 240 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| พิมพ์ | KR 16 R2010 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2013 mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 19.2 กก. |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 16 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| พิมพ์ | KR 10 R1420 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 1420 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 10 กก. |
| พิกัดน้ำหนักบรรทุก | 10 กก. |
| ความสามารถในการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม. |
