| ประเภท | KUKA KR 20 R1810-2 |
|---|---|
| payload | 23.9 กก |
| การเข้าถึง | 1813 มม |
| การทำซ้ำ | 0.04mm |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 20 กิโลกรัม |
| ชื่อผลิตภัณฑ์ | หุ่นยนต์โคบอทที่มีระยะเอื้อมสูง UR 10e พร้อมระยะเอื้อมถึง 1300 มม. เป็นอุปกรณ์จัดการวัสดุและเครื่องเ |
|---|---|
| การเข้าถึง | 1300mm |
| payload | 10kg |
| น้ำหนัก | 33.5kg |
| ประเภท | UR 10e |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 1410 |
| การติด | ชั้น |
| ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว / IRC5 ขนาดกะทัดรัด |
| การเข้าถึง (ม.) | 1.44 |
| คณะกรรมการกีฬาจัดอันดับโหลด | 1200kg |
|---|---|
| ช่วงแขนหุ่นยนต์ | 2600mm |
| หุ่นยนต์จับ | 10-50KG |
| อัตราส่วนลด | 1:10, อัตราส่วนการลดที่เปลี่ยนได้ |
| วิ่งเร็ว | 1250mm/s ปรับความเร็วได้ |
| ยี่ห้อ | Fanuc |
|---|---|
| แบบ | R-2000iC / 165F |
| แกนควบคุม | 6 |
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 165KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| พิมพ์ | UR10 |
|---|---|
| มวล | 28.9 กก. / 63.7 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 10 กก. / 22 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 1300 มม. / 51.2 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| payload | 7.0KG |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 ไมโคร |
| การเข้าถึงแนวนอน | 927 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1693 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| พิมพ์ | KR 360R2830 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2826 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 472 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 360 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| ยี่ห้อ | ยาสกาวะ |
|---|---|
| แบบอย่าง | GP35L |
| แกน | 6 แกน |
| น้ำหนักบรรทุก | 35 กก. |
| เข้าถึง | 2538 มม. |
| ยี่ห้อ | ยัสกาวา |
|---|---|
| แบบอย่าง | GP180-120 |
| แกน | 6 แกน |
| น้ำหนักบรรทุก | 120 กก. |
| เข้าถึง | 3058 มม. |
