| พิมพ์ | KR6 R900 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 901 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6.7 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 6.7 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 มม |
| พิมพ์ | KR 240 R3330 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 3326 มม. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 297 กก. |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 240 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| พิมพ์ | KR 16 R2010 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2013 mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 19.2 กก. |
| พิกัดน้ำหนักบรรทุก | 16 กก. |
| ความสามารถในการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม. |
| พิมพ์ | M-710iC |
|---|---|
| Max. แม็กซ์ payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 50กก. |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 2050mm, 3545mm |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | ±0.03 มม. |
| มวล | 560กก. |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6KG |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ | ±0.08mm |
| ความจุของไดรฟ์ | 3132W |
| แนวทางขับเคลื่อน | เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ |
| พิมพ์ | KUKA KR 210 R2700-2 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 275KG |
| เข้าถึง | 2701mm |
| ความสามารถในการทำซ้ำ | 0.05mm |
| พิกัดน้ำหนักบรรทุก | 210KG |
| พิมพ์ | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| เข้าถึง | 2600MM |
| น้ำหนักบรรทุก | 200KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300KG |
| แรงบิดข้อมือ | 981Nm |
| พิมพ์ | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| เข้าถึง | 2550MM |
| น้ำหนักบรรทุก | 40KG |
| อาร์มโหลด | 20KG |
| ส่วนสูง | 2465MM |
| พิมพ์ | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| เข้าถึง | 1650MM |
| น้ำหนักบรรทุก | 20KG |
| ฐานหุ่นยนต์ | 676 x 511MM |
| ส่วนสูง | 1382MM |
| พิมพ์ | PAL-260-3.1 |
|---|---|
| เข้าถึง | 3100mm |
| น้ำหนักบรรทุก | 260KG |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | 0.10mm |
| แกน | 6 |
