| ประเภท | โมโตแมน GP12 |
|---|---|
| เพย์โหลด | 12 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงในแนวนอน | 1440มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511มม |
| คอนโทรลเลอร์ | YRC1000 |
| แบบ | เอลฟิน 10 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 800mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 10 กิโลกรัม |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การทำซ้ำ | ± 0.1 มม. / ± 0.0039 นิ้ว (4 มิล) |
|---|---|
| ช่วงอุณหภูมิแวดล้อม | 0-50 ° |
| การใช้พลังงาน | ต่ำสุด 90W, 150W ทั่วไป, สูงสุด 325W |
| payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| การเข้าถึง | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| แบบ | IRB 4600-45 / 2.05 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2050 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 45 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.06 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | E10-L |
|---|---|
| น้ำหนัก | 42.5kg |
| โหลดสูงสุด | 8 กิโลกรัม |
| ขอบเขตของงาน | 1300mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| แบบ | E10 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 40kg |
| โหลดสูงสุด | 10kg |
| ขอบเขตของงาน | 1000mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| แบบ | E05-L |
|---|---|
| น้ำหนัก | 24kg |
| โหลดสูงสุด | 3.5 กก |
| ขอบเขตของงาน | 950mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
| แบบ | E05 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 23kg |
| โหลดสูงสุด | 5 กิโลกรัม |
| ขอบเขตของงาน | 800mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| แบบ | E03 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 17kg |
| โหลดสูงสุด | 3KG |
| ขอบเขตของงาน | 590mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| ประเภทหุ่นยนต์ | สการ่า |
|---|---|
| แกน | 4 |
| payload | 6kg |
| การเข้าถึงแนวนอน (รัศมี) | 450 มม |
| การเข้าถึงแนวตั้ง (Z-Stroke) | 200 มม |
