| ยี่ห้อ | Fanuc |
|---|---|
| แบบ | SR-3iA |
| แกนควบคุม | 4 |
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 3KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 400 มม. 800 มม |
| มวล | 11 กก. / 24.3 ปอนด์ |
|---|---|
| พิมพ์ | UR3 |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 3 กก. / 6.6 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 500 มม. /19.7 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 ° |
| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR10 |
|---|---|
| มวล | 28.9 กก. / 63.7 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 10 กก. / 22 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 1300 มม. / 51.2 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR5e |
|---|---|
| มวล | 20.7 กก. / 45.7 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR5e |
|---|---|
| มวล | 20.7 กก. / 45.7 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | KR 360R2830 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2826 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 472 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 360 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| พิมพ์ | KR 10 R1420 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 1420 มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 10 กิโลกรัม |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 10 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม |
