| ประเภท | โมโตแมน GP180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| ชื่อผลิตภัณฑ์ | Universal Manipulator ของ Elfin10 พร้อมน้ำหนักบรรทุก 10 กก. และหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันถึง 1000 มม. สำหร |
|---|---|
| การเข้าถึง | 1000mm |
| payload | 10kg |
| น้ำหนัก | 40kg |
| ประเภท | เอลฟิน 10 |
| ประเภท | Fanuc M-10iD / 12 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| การเข้าถึง | 1441 มม |
| การทำซ้ำ | 0.02mm |
| น้ำหนัก | 145KG |
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| การติด | ชั้นคว่ำ |
| ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว / แผงควบคุม IRC5 PMC |
| ความจุในการจัดการ (กก.) | 155 |
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | กรมสรรพสามิต 360-3/1130 |
|---|---|
| จำนวนแกน | 3/4 |
| การติด | กลับด้าน |
| เส้นผ่าศูนย์กลางการทำงาน | 1130mm |
| การจัดการความจุ | 3 กก |
| คณะกรรมการกีฬาจัดอันดับโหลด | 500KG |
|---|---|
| ช่วงแขนหุ่นยนต์ | 2000mm |
| หุ่นยนต์จับ | 3-20กก. |
| อัตราส่วนลด | 1:10, อัตราส่วนการลดที่เปลี่ยนได้ |
| วิ่งเร็ว | 100-1250mm/s ปรับความเร็วได้ |
| ยี่ห้อ | Fanuc |
|---|---|
| แบบ | LR Mate 200iD |
| แกนควบคุม | 6 |
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 7kg |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 717mm, 1274mm |
| ยี่ห้อ | Fanuc |
|---|---|
| แบบ | SR-3iA |
| แกนควบคุม | 4 |
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 3KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 400 มม. 800 มม |
| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
