| น้ำหนัก | 5.5 กก |
|---|---|
| ความสามารถในการบรรทุก (NO GRIPPER | 2.4 กก |
| การเข้าถึงสูงสุด | 760 มม |
| ระดับความอิสระ | 6 |
| ความเร็วในการแปลคาร์ทีเซียนสูงสุด | 25 ซม./วินาที |
| น้ำหนักรวม (NO GRIPPER) | 7.2kg |
|---|---|
| ความสามารถในการบรรทุก (NO GRIPPER | 2.0 กก |
| การเข้าถึงสูงสุด | 902 มม |
| ระดับความอิสระ | 6 |
| ความเร็วในการแปลคาร์ทีเซียนสูงสุด | 50 ซม. / วินาที |
| payload | 7.0 กก |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 ไมโคร |
| การเข้าถึงแนวนอน | 927 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1693 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| payload | 7.0 กก |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 ไมโคร |
| การเข้าถึงแนวนอน | 927 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1693 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| payload | 8.0kg |
|---|---|
| ตัวควบคุม | YRC1000 ไมโคร |
| การเข้าถึงแนวนอน | 727 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 1312 มม |
| แกนควบคุม | 6 |
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| การติด | ชั้นคว่ำ |
| ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว / แผงควบคุม IRC5 PMC |
| ความจุในการจัดการ (กก.) | 155 |
| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| พิมพ์ | UR5e |
|---|---|
| มวล | 20.7 กก. / 45.7 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
