| แบบ | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2050mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 45kg |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| ยี่ห้อ | Fanuc |
|---|---|
| แบบ | R-2000iC / 165F |
| แกนควบคุม | 6 |
| Max. สูงสุด payload at wrist น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 165KG |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| พิมพ์ | UR10e |
|---|---|
| มวล | 33.3 กก. / 73.5 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ payload น้ำหนักบรรทุก | 10 กก. / 22 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 1300 มม. / 51.2 นิ้ว |
| ช่วงร่วม | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| การเข้าถึงสูงสุด | 901 มม. |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 6.7 กก. |
| ก่อให้เกิดการทำซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.02 มม. |
| รอยเท้า | 208 มม. x 208 มม. |
| อุณหภูมิแวดล้อมระหว่างการใช้งาน | 0 °C ถึง 45 °C (273 K ถึง 318 K) |
| แบบ | FD-V8 และ DM350 |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| capacty สูงสุด | 8 กิโลกรัม |
| รูปร่าง | ตัวเครื่องเล็กกะทัดรัด: ลดลง 5% (*) |
| ความเร็วสูงสุด | ขึ้น 15% * 1 |
| ประเภท | IRB1410 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 1440mm |
| payload | 5 กิโลกรัม |
| ฐานหุ่นยนต์ | 620 x 450 มม |
| แกน | 6 |
| ประเภท | IRB4600-60 / 2.05 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 2050mm |
| payload | 60Kg |
| โหลดแขน | 20 กิโลกรัม |
| ความสูง | 1727 มม |
| ประเภท | IRB2600-20 / 1.65 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 1650mm |
| payload | 20 กิโลกรัม |
| ฐานหุ่นยนต์ | 676 x 511 มม |
| ความสูง | 1382 มม |
| ประเภท | KUKA KR 210 R2700-2 |
|---|---|
| payload | 275KG |
| การเข้าถึง | 2701 มม |
| การทำซ้ำ | 0.05mm |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 210KG |
| ประเภท | KUKA KR 360R2830 |
|---|---|
| payload | 472 กก |
| การเข้าถึง | 2826 มม |
| การทำซ้ำ | 0.08mm |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 360kg |
