| ส่วนประกอบหลัก | PLC, เครื่องยนต์, แบริ่ง |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 6 |
| การสื่อสาร | TCP/IP และ Modbus |
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0-50°C |
| การทำซ้ำ | ±0.03มม |
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
|---|---|
| แอปพลิเคชัน | งานเชื่อมโลหะ |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 45 กก |
| จำนวนแกน | 6 |
| น้ำหนัก | 570 กก |
| ประเภท | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| เข้าถึง | 3200มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 150กก |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300กก |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 1,135 นิวตันเมตร |
| เงื่อนไข | ใหม่ |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 3110mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 20 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.06mm |
| แบบ | GP180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| ประเภท | หุ่นยนต์ก้อง |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 6 แกน |
| payload | 6kg |
| สูงสุด เอื้อม | 1,445 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.06 (มม.) * 1 |
| ประเภท | หุ่นยนต์ก้อง |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 6 แกน |
| payload | 6kg |
| สูงสุด เอื้อม | 2,036 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.08 (มม.) * 1 |
| ประเภท | หุ่นยนต์ก้อง |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 6 แกน |
| payload | 10kg |
| สูงสุด เอื้อม | 1,450 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.03 (มม.) * 1 |
