| แบบ | GP25 |
|---|---|
| payload | 25.0 กก |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 1730 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3089 มม |
| แบบ | GP180 |
|---|---|
| payload | 180kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2702 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3393 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 3KG |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 630 ม.ม. |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.02 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 5 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 809 มม |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.03 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409-1-A25 |
| แบบ | M-1iA / 1HL |
|---|---|
| payload | 1 กิโลกรัม |
| แกน | 3 |
| การเข้าถึง | 420mm |
| น้ำหนัก | 18kg |
| แบบ | M-10iA / 12 |
|---|---|
| ยี่ห้อ | Fanuc |
| แกน | 6 |
| payload | 12kg |
| การเข้าถึง | 1420 มม |
| แบบ | M-410iC / 185 |
|---|---|
| ยี่ห้อ | Fanuc |
| แกน | 4 |
| payload | 185KG |
| การเข้าถึง | 3143 มม |
| ยี่ห้อ | OMRON |
|---|---|
| แบบ | TM12M |
| แกน | 6 แกน |
| payload | 12 กิโลกรัม |
| การเข้าถึง | 1300 มม |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
| ยี่ห้อ | เอบีบี |
|---|---|
| รุ่น | IRB 120 |
| น้ำหนักบรรทุก | 3 กก |
| เข้าถึง | 580 มม |
| เกรดการป้องกัน | IP30 |
