| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 1410 |
|---|---|
| การติด | ชั้นม้า |
| ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว IRC5 Compact |
| แหล่งจ่ายสัญญาณในตัว | 12 สัญญาณที่ต้นแขน |
| ระบบจ่ายอากาศในตัว | Max. สูงสุด 8 bar on upper arm 8 บาร์ที่ต้นแขน |
| ชื่อ | ABB IRB6700 6 แกนประกอบแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขัดหยิบเชื่อมหุ่นยนต์เชื่อมและน้ำหนักบรรทุก 150 กก. ถึง |
|---|---|
| ใบสมัคร | ประกอบ / ขัด / หยิบ / เชื่อม |
| payload | 150KG |
| การเข้าถึง | 3200mm |
| จำนวนแกน | 6 |
| ประเภท | หุ่นยนต์ก้อง |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 6 แกน |
| payload | 7kg |
| สูงสุด เอื้อม | 730 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.02 (มม.) * 1 |
| แบบ | GP110 |
|---|---|
| payload | 110kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| แบบ | GP50 |
|---|---|
| payload | 50.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2061 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3578 มม |
| แบบ | GP88 |
|---|---|
| payload | 88.0kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
| แบบ | GP110 |
|---|---|
| payload | 110kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2236 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3751 มม |
| ชื่อผลิตภัณฑ์ | Chinese Cobot HAN'S E10 E10 พร้อมน้ำหนักบรรทุก 10 กก. สำหรับการเชื่อม |
|---|---|
| payload | 10kg |
| การเข้าถึง | 1000mm |
| อำนาจ | 350W ในวงจรทั่วไป |
| ความเร็วร่วม | J1-J2 120 ° / S J3-J4 135 ° / S J5-J6 180 ° / S |
| ประเภท | IRB6700-200 / 2.6 |
|---|---|
| การเข้าถึง | 2600mm |
| payload | 200 KG |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300kg |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 981Nm |
