| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
|---|---|
| แอปพลิเคชัน | งานเชื่อมโลหะ |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 45 กก |
| จำนวนแกน | 6 |
| น้ำหนัก | 570 กก |
| แอปพลิเคชัน | งานเชื่อมโลหะ |
|---|---|
| ส่วนประกอบหลัก | PLC, เครื่องยนต์, แบริ่ง |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 85 กก |
| จำนวนแกน | 6 |
| น้ำหนัก | 160KG |
| ประเภท | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| เข้าถึง | 2600มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 200 กิโลกรัม |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300กก |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 981นิวตันเมตร |
| ประเภท | KUKA KR 70 R2100 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 85กก |
| เข้าถึง | 2101มม |
| การทำซ้ำ | 0.05มม |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 70กก |
| ประเภท | โมโตแมน GP12 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 12 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงในแนวนอน | 1440มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 2511มม |
| คอนโทรลเลอร์ | YRC1000 |
| ประเภท | IRB 6700-150/3.2 |
|---|---|
| เข้าถึง | 3200มม |
| น้ำหนักบรรทุก | 150กก |
| จุดศูนย์ถ่วง | 300 กิโลกรัม |
| แรงบิดที่ข้อมือ | 981นิวตันเมตร |
| เงื่อนไข | ใหม่ |
|---|---|
| จำนวนแกน | 6 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2606mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 45 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.10 |
| เวอร์ชั่นหุ่นยนต์ | IRB 1410 |
|---|---|
| การติด | ชั้นม้า |
| ตัวควบคุม | IRC5 ตู้เดี่ยว IRC5 Compact |
| แหล่งจ่ายสัญญาณในตัว | 12 สัญญาณที่ต้นแขน |
| ระบบจ่ายอากาศในตัว | Max. สูงสุด 8 bar on upper arm 8 บาร์ที่ต้นแขน |
| ชื่อ | ABB IRB6700 6 แกนประกอบแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขัดหยิบเชื่อมหุ่นยนต์เชื่อมและน้ำหนักบรรทุก 150 กก. ถึง |
|---|---|
| ใบสมัคร | ประกอบ / ขัด / หยิบ / เชื่อม |
| payload | 150KG |
| การเข้าถึง | 3200mm |
| จำนวนแกน | 6 |
| ประเภท | หุ่นยนต์ก้อง |
|---|---|
| ระดับความอิสระ | 6 แกน |
| payload | 7kg |
| สูงสุด เอื้อม | 730 มม |
| การทำซ้ำตำแหน่ง | ± 0.02 (มม.) * 1 |
