| ประเภท | 3FG15 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 15กก./33ปอนด์ |
| ความละเอียดตำแหน่งนิ้ว | 0.1 มม./0.004 นิ้ว |
| แรงยึดเกาะ การยึดเกาะ | 10-240N |
| มอเตอร์ | BLDC แบบไฟฟ้าในตัว |
| พิมพ์ | 2F-85 |
|---|---|
| โรคหลอดเลือดสมอง (ปรับได้) | 85 MM |
| แรงจับ (ปรับได้) | 20 ถึง 235 นิวตัน |
| น้ำหนักบรรทุกแบบกริพพอดี | 5 กิโลกรัม |
| แรงเสียดทานเพย์โหลด | 5 กิโลกรัม |
| พิมพ์ | 2F-140 |
|---|---|
| โรคหลอดเลือดสมอง (ปรับได้) | 140 มม |
| แรงจับ (ปรับได้) | 10 ถึง 125 N |
| น้ำหนักบรรทุกแบบกริพพอดี | 2.5 กิโลกรัม |
| แรงเสียดทานเพย์โหลด | 2.5 กิโลกรัม |
| น้ำหนัก | 5.5 กก |
|---|---|
| ความสามารถในการบรรทุก (NO GRIPPER | 2.4 กก |
| การเข้าถึงสูงสุด | 760 มม |
| ระดับความอิสระ | 6 |
| ความเร็วในการแปลคาร์ทีเซียนสูงสุด | 25 ซม./วินาที |
| พิมพ์ | KR 16 R2010 |
|---|---|
| การเข้าถึงสูงสุด | 2013 mm |
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 19.2 กก. |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 16 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.08 มม |
| ประเภท | RG6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 10กก./22.04ปอนด์ |
| จังหวะทั้งหมด | 160 มม/6.3 นิ้ว |
| ความละเอียดตำแหน่งนิ้ว | 0.1 มม./0.004 นิ้ว |
| ความแม่นยำในการทำซ้ำ | 0.1 มม./0.004 นิ้ว |
| พิมพ์ | RG6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 10 กก./22.04 ปอนด์ |
| รวมจังหวะ | 160 มม./6.3 นิ้ว |
| ความละเอียดตำแหน่งนิ้ว | 0.1 มม./0.004 นิ้ว |
| ความแม่นยำในการทำซ้ำ | 0.1 มม./0.004 นิ้ว |
| พิมพ์ | UR5 |
|---|---|
| มวล | 18.4 กก. / 40.6 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
| การเดินทางในแนวนอน (มม.) | 110มม |
|---|---|
| น้ําหนัก | 0.78กก |
| ความละเอียดตำแหน่งนิ้ว | 0.1 |
| น้ำหนักบรรทุกพอดี | 2 กก |
| พลังจับ (ปรับได้) | 3-40N |
| พิมพ์ | UR5e |
|---|---|
| มวล | 20.7 กก. / 45.7 ปอนด์ |
| Max. แม็กซ์ Payload payload | 5 กก. / 11 ปอนด์ |
| ช่วงการเคลื่อนไหว | 850 มม. / 33.5 นิ้ว |
| ช่วงข้อต่อ | ± 360 °สำหรับข้อต่อทั้งหมด |
