| แบบ | HC10 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 47kg |
| โหลดสูงสุด | 10kg |
| ขอบเขตของงาน | 1200 |
| การทำซ้ำ | 0.05mm |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 3KG |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 630 ม.ม. |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.02 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A 40 |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 5 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 630 ม.ม. |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.03 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409-1- A25 |
| น้ำหนัก | 22 กก |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุก | 7 กก |
| เข้าถึง | 814 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| การทำซ้ำ | ±0.03มม |
| จำนวนแกน | 6 |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกข้อมือสูงสุด (กก.) | 7 กิโลกรัม |
| การเข้าถึงแนวนอนสูงสุด (มม.) | 999 |
| การทำซ้ำ (มม.) | 0.05 มม |
| หน้าแปลนข้อต่อเครื่องมือ | ISO 9409 - 1 - A - 40 |
| แอปพลิเคชัน | เลือกและวาง |
|---|---|
| การตรวจสอบขาออกของวิดีโอ | ที่ให้ไว้ |
| แหล่งที่มาของ I/O | 24V 2A |
| วัสดุหลัก | อลูมิเนียม พลาสติก เหล็ก |
| แรงดันไฟฟ้า | 100-240VAC |
| ประเภทหุ่นยนต์ | สการ่า |
|---|---|
| แกน | 4 |
| payload | 6kg |
| การเข้าถึงแนวนอน (รัศมี) | 450 มม |
| การเข้าถึงแนวตั้ง (Z-Stroke) | 200 มม |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
| แอปพลิเคชัน | การเชื่อม การหยิบ และสถานที่ |
|---|---|
| พลัง | 180W |
| ส่วนประกอบหลัก | PLC, เครื่องยนต์, แบริ่ง |
| ความเร็วร่วม | J1-J4 180°/วินาที J5-J6 200°/วินาที |
| การสื่อสาร | TCP/IP และ Modbus |
| รุ่น | LBR iiwa 7 R800 CR |
|---|---|
| เพย์โหลด | 7 กิโลกรัม |
| เข้าถึง | 800มม |
| ความซ้ํา | ± 0.1 มม |
| ตำแหน่งการติดตั้ง | พื้น |
