| ยี่ห้อ | บริษัท เด็นโซ่ |
|---|---|
| แบบอย่าง | HSR-048/055/065 |
| แกน | 4 แกน |
| น้ำหนักบรรทุก | 8 กก. |
| เข้าถึง | 480/550/650mm |
| แบบ | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| payload | 12kg |
| ตัวควบคุม | YRC1000 |
| การเข้าถึงแนวนอน | 2553 มม |
| การเข้าถึงในแนวตั้ง | 3649 มม |
| ยี่ห้อ | KUKA |
|---|---|
| แบบ | KR 180 R3200 PA |
| การเข้าถึงสูงสุด | 3195 มม |
| payload | 180 กิโลกรัม |
| การทำซ้ำ | ± 0.06 มม |
| แกน | 6 |
|---|---|
| playload | 30 กก. |
| ช่วงสูงสุด | 2100mm |
| ความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่ง (มม.) | ±0.06 |
| การป้องกัน | ข้อมือ : IP67 แกนฐาน : IP65 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 1813 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 23.9 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 20 กิโลกรัม |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.04 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แบบ | E03 |
|---|---|
| น้ำหนัก | 17kg |
| โหลดสูงสุด | 3KG |
| ขอบเขตของงาน | 590mm |
| ความเร็วสูงสุดร่วม | J1-J4 180 ° / S J5-J6 200 ° / S |
| หุ่นยนต์ | KR 8 R1620 |
|---|---|
| แกน | 6 แกน |
| เพย์โหลด | 8กก |
| เข้าถึง | 1620 มม. |
| การป้องกันทรัพย์สินทางปัญญา | IP54 |
| การเข้าถึงสูงสุด | 2501 มม |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกสูงสุด | 61 กก |
| จัดอันดับน้ำหนักบรรทุก | 50 กก |
| โพสท่าซ้ำ (ISO 9283) | ± 0.05 มม |
| จำนวนแกน | 6 |
| แหล่งจ่ายไฟ | 20.4 - 28.8V |
|---|---|
| น้ำหนักบรรทุกพอดีกองทัพ | 6 กก. (13.2 ปอนด์) |
| การบริโภคในปัจจุบัน | 50 ~ 1500 mA |
| น้ำหนัก | 0.814 กก. (1.79 ปอนด์) |
| ระดับการป้องกัน | IP54 |
| แกนควบคุม | 6/4/3 |
|---|---|
| แม็กซ์ น้ำหนักบรรทุกที่ข้อมือ | 0.5 กก. (std.), 1 กก. (ตัวเลือก) / 1 กก |
| การทำซ้ำ | ± 0.02mm / ± 0.03mm |
| การติดตั้ง | พื้น, เพดาน, มุม |
| คอนโทรลเลอร์กำลังไฟเข้า | R-30iB Mate (มาตรฐานแบบเปิดโล่ง) |
